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原创 ROS2 vmware虚拟机局域网配置
打开虚拟机点击右上角网络图标,选择有线设置,在打开的界面点击+,创建新的配置,可以为其重命名,比如手机热点。查看虚拟机IP,如果正确分配了IP,ping电脑和 originbot的IP都正常,配置完成。同样在小车终端里输入ifconfig,小车IP前三位应该与虚拟机IP相同192.168.3.x。对于虚拟机来说,默认虚拟机的IP也是虚拟的,为了使虚拟机获取一个真实的IP,需要将。需要通信的设备在同一个局域网、虚拟机桥接、配置虚拟机静态IP测试。如果虚拟机没有正确分配IP,这时需要手动分配一个静态IP。
2024-11-26 13:43:10
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原创 vscode+opencv环境搭建(windows mingw )
opencv4.5.5_windows mingw: vscode+opencv环境搭建(windows mingw ) - Gitee.com
2023-08-10 10:03:40
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原创 ROS2 + Qt5 cmake的CMakeLists.txt文件配置
rclcomm.cpp和rclcomm.h是我的测试文件。这个是我配置后的qt_ros_demo。按上面两个文章配置后的目录结构。
2023-04-21 19:15:26
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空空如也
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