本文档详细介绍了如何在Android应用中集成百度地图SDK及定位SDK，包括配置工程、添加权限、初始化地图及实现地图生命周期管理等内容。此外，还提供了定位SDK的使用步骤，涵盖初始化、配置参数、实现监听器及开始定位等方面。
百度地图SDK官方使用概要：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=androidsdk
百度定位SDK官方使用概要：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk
相关博客：http://blog.youkuaiyun.com/crazy1235/article/details/43898451
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第一步：创建并配置工程（具体方法参见工程配置部分的介绍）；
第二步：在AndroidManifest中添加开发密钥、所需权限等信息；
（1）在application中添加开发密钥
<application> <meta-data android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY" android:value="开发者 key" /> </application>
2）添加所需权限
<uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE"/> <uses-permission android:name="android.permission.INTERNET"/> <uses-permission android:name="com.android.launcher.permission.READ_SETTINGS" /> <uses-permission android:name="android.permission.WAKE_LOCK"/> <uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /> <uses-permission android:name="android.permission.GET_TASKS" /> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE"/> <uses-permission android:name="android.permission.WRITE_SETTINGS" />
第三步，在布局xml文件中添加地图控件；
<com.baidu.mapapi.map.MapView android:id="@+id/bmapView" android:layout_width="fill_parent" android:layout_height="fill_parent" android:clickable="true" />
第四步，在应用程序创建时初始化 SDK引用的Context 全局变量：
public class MainActivity extends Activity { @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext //注意该方法要再setContentView方法之前实现 SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); } }
注意：在SDK各功能组件使用之前都需要调用
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());，因此我们建议该方法放在Application的初始化方法中
第五步，创建地图Activity，管理地图生命周期；
public class MainActivity extends Activity { MapView mMapView = null; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); //在使用SDK各组件之前初始化context信息，传入ApplicationContext //注意该方法要再setContentView方法之前实现 SDKInitializer.initialize(getApplicationContext()); setContentView(R.layout.activity_main); //获取地图控件引用 mMapView = (MapView) findViewById(R.id.bmapView); } @Override protected void onDestroy() { super.onDestroy(); //在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理 mMapView.onDestroy(); } @Override protected void onResume() { super.onResume(); //在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onResume(); } @Override protected void onPause() { super.onPause(); //在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理 mMapView.onPause(); } }
初始化
<span style="font-size:14px;"> private MapView mapview;
private BaiduMap baiduMap;
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
...
mapview=(MapView) findViewById(R.id.map_view);
baiduMap=mapview.getMap();
baiduMap.setMyLocationEnabled(true);
...
}
</span>设置中心点和放大倍数
<span style="font-size:14px;"></span><pre name="code" class="java">MapStatusUpdate update=MapStatusUpdateFactory.newLatLngZoom(ll,16f); //设置中心点和放大倍 数
baiduMap.animateMapStatus(update); //更新地图 MyLocationData.Builder locationBuilder = new MyLocationData.Builder();
locationBuilder.latitude(location.getLatitude());
locationBuilder.longitude(location.getLongitude());
MyLocationData locationData=locationBuilder.build();
baiduMap.setMyLocationData(locationData);
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百度定位SDK使用
详情：http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=android-locsdk/guide/getloc
设置AndroidManifest.xml
在application标签中声明service组件,每个app拥有自己单独的定位service（不加启动后只能定位一次）
<service android:name="com.baidu.location.f" android:enabled="true" android:process=":remote"> </service>
第一步，初始化LocationClient类
此处需要注意：LocationClient类必须在主线程中声明。需要Context类型的参数。
Context需要时全进程有效的context,推荐用getApplicationConext获取全进程有效的context
public LocationClient mLocationClient = null; public BDLocationListener myListener = new MyLocationListener(); public void onCreate() { mLocationClient = new LocationClient(getApplicationContext()); //声明LocationClient类 mLocationClient.registerLocationListener( myListener ); //注册监听函数 }
LocationClient类是定位SDK的核心类，具体方法详见类参考。
第二步，配置定位SDK参数
设置定位参数包括：定位模式（高精度定位模式，低功耗定位模式和仅用设备定位模式），返回坐标类型，是否打开GPS，是否返回地址信息、位置语义化信息、POI信息等等。
LocationClientOption类，该类用来设置定位SDK的定位方式，e.g.：
private void initLocation(){ LocationClientOption option = new LocationClientOption(); option.setLocationMode(LocationMode.Hight_Accuracy );//可选，默认高精度，设置定位模式，高精度，低功耗，仅设备 option.setCoorType("bd09ll");//可选，默认gcj02，设置返回的定位结果坐标系 int span=1000; option.setScanSpan(span);//可选，默认0，即仅定位一次，设置发起定位请求的间隔需要大于等于1000ms才是有效的 option.setIsNeedAddress(true);//可选，设置是否需要地址信息，默认不需要 option.setOpenGps(true);//可选，默认false,设置是否使用gps option.setLocationNotify(true);//可选，默认false，设置是否当gps有效时按照1S1次频率输出GPS结果 option.setIsNeedLocationDescribe(true);//可选，默认false，设置是否需要位置语义化结果，可以在BDLocation.getLocationDescribe里得到，结果类似于“在北京天安门附近” option.setIsNeedLocationPoiList(true);//可选，默认false，设置是否需要POI结果，可以在BDLocation.getPoiList里得到 option.setIgnoreKillProcess(false);//可选，默认true，定位SDK内部是一个SERVICE，并放到了独立进程，设置是否在stop的时候杀死这个进程，默认不杀死 option.SetIgnoreCacheException(false);//可选，默认false，设置是否收集CRASH信息，默认收集 option.setEnableSimulateGps(false);//可选，默认false，设置是否需要过滤gps仿真结果，默认需要 mLocationClient.setLocOption(option); }
高精度定位模式：这种定位模式下，会同时使用网络定位和GPS定位，优先返回最高精度的定位结果；
低功耗定位模式：这种定位模式下，不会使用GPS，只会使用网络定位（Wi-Fi和基站定位）；
仅用设备定位模式：这种定位模式下，不需要连接网络，只使用GPS进行定位，这种模式下不支持室内环境的定位。
第三步，实现BDLocationListener接口
BDLocationListener接口有1个方法需要实现： 1.接收异步返回的定位结果，参数是BDLocation类型参数。
public class MyLocationListener implements BDLocationListener { @Override public void onReceiveLocation(BDLocation location) { //Receive Location StringBuffer sb = new StringBuffer(256); sb.append("time : "); sb.append(location.getTime()); sb.append("\nerror code : "); sb.append(location.getLocType()); sb.append("\nlatitude : "); sb.append(location.getLatitude()); sb.append("\nlontitude : "); sb.append(location.getLongitude()); sb.append("\nradius : "); sb.append(location.getRadius()); if (location.getLocType() == BDLocation.TypeGpsLocation){// GPS定位结果 sb.append("\nspeed : "); sb.append(location.getSpeed());// 单位：公里每小时 sb.append("\nsatellite : "); sb.append(location.getSatelliteNumber()); sb.append("\nheight : "); sb.append(location.getAltitude());// 单位：米 sb.append("\ndirection : "); sb.append(location.getDirection());// 单位度 sb.append("\naddr : "); sb.append(location.getAddrStr()); sb.append("\ndescribe : "); sb.append("gps定位成功"); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkLocation){// 网络定位结果 sb.append("\naddr : "); sb.append(location.getAddrStr()); //运营商信息 sb.append("\noperationers : "); sb.append(location.getOperators()); sb.append("\ndescribe : "); sb.append("网络定位成功"); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeOffLineLocation) {// 离线定位结果 sb.append("\ndescribe : "); sb.append("离线定位成功，离线定位结果也是有效的"); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeServerError) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("服务端网络定位失败，可以反馈IMEI号和大体定位时间到loc-bugs@baidu.com，会有人追查原因"); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeNetWorkException) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("网络不同导致定位失败，请检查网络是否通畅"); } else if (location.getLocType() == BDLocation.TypeCriteriaException) { sb.append("\ndescribe : "); sb.append("无法获取有效定位依据导致定位失败，一般是由于手机的原因，处于飞行模式下一般会造成这种结果，可以试着重启手机"); } sb.append("\nlocationdescribe : "); sb.append(location.getLocationDescribe());// 位置语义化信息 List<Poi> list = location.getPoiList();// POI数据 if (list != null) { sb.append("\npoilist size = : "); sb.append(list.size()); for (Poi p : list) { sb.append("\npoi= : "); sb.append(p.getId() + " " + p.getName() + " " + p.getRank()); } } Log.i("BaiduLocationApiDem", sb.toString()); }
BDLocation类，封装了定位SDK的定位结果，在BDLocationListener的onReceive方法中获取。通过该类用户可以获取error code，位置的坐标，精度半径等信息。具体方法请参考类参考。
获取error code：
public int getLocType ( )
返回值：
61 ： GPS定位结果，GPS定位成功。
62 ： 无法获取有效定位依据，定位失败，请检查运营商网络或者wifi网络是否正常开启，尝试重新请求定位。
63 ： 网络异常，没有成功向服务器发起请求，请确认当前测试手机网络是否通畅，尝试重新请求定位。
65 ： 定位缓存的结果。
66 ： 离线定位结果。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
67 ： 离线定位失败。通过requestOfflineLocaiton调用时对应的返回结果。
68 ： 网络连接失败时，查找本地离线定位时对应的返回结果。
161： 网络定位结果，网络定位定位成功。
162： 请求串密文解析失败，一般是由于客户端SO文件加载失败造成，请严格参照开发指南或demo开发，放入对应SO文件。
167： 服务端定位失败，请您检查是否禁用获取位置信息权限，尝试重新请求定位。
502： key参数错误，请按照说明文档重新申请KEY。
505： key不存在或者非法，请按照说明文档重新申请KEY。
601： key服务被开发者自己禁用，请按照说明文档重新申请KEY。
602： key mcode不匹配，您的ak配置过程中安全码设置有问题，请确保：sha1正确，“;”分号是英文状态；且包名是您当前运行应用的包名，请按照说明文档重新申请KEY。
501～700：key验证失败，请按照说明文档重新申请KEY。
如果不能定位，请记住这个返回值，并到百度LBS开放平台论坛Andriod定位SDK版块中进行交流http://bbs.lbsyun.baidu.com/forum.php?mod=forumdisplay&fid=10 。若返回值是162~167，请将错误码、imei和定位时间反馈至loc-bugs@baidu.com，以便我们跟进追查问题。
第四步，开始定位
开启：
mLocationClient.start();
start：启动定位SDK。 stop：关闭定位SDK。调用start之后只需要等待定位结果自动回调即可。
开发者定位场景如果是单次定位的场景，在收到定位结果之后直接调用stop函数即可。
如果stop之后仍然想进行定位，可以再次start等待定位结果回调即可。
如果开发者想按照自己逻辑请求定位，可以在start之后按照自己的逻辑请求locationclient.requestLocation()函数，会主动触发定位SDK内部定位逻辑，等待定位回调即可。
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