【复试之前的总结】

已经经历四次面试了,现在来做一个总结,主要是面试时候没回答好的问题,还有一部分心态调整的内容。

1. 北京面试
  1. 最大问题:数学不好,浙大面试可能问道,挑一门重点复习一下,特别是用英语表述。
  2. 有没有对什么问题有深入研究?
    我当时回答了损失函数优化的研究,但是损失函数基本忘了,没说清楚。
    现在想来还是不太合适,因为这个部分只是看,没有深入思考过,更没有实际操作过。总之,一知半解。
    现在想来,还是挑ACM里的知识讲比较好。
    一个思路是字符串。我曾经确实深入了解过的东西。
    KMP->后缀数组->trie树->AC自动机->(后缀自动机)
    EXKMP
    缺点是,万一面试老师里有相关算法的大佬,会被问住,需要特别准备一下。
    还有一个方向是数据结构
    树状数组,线段树,主席树,各种平衡二叉树等等。
2. 浙大一面

郑老师面试

  1. 如果有10块GPU,怎么利用好?
    关键点:GPU,10块
    我上过一点并行计算的课程,安装过CUDA,写过矩阵乘法,但是没什么印象了,需要复习一下程序结构。
    还有就是10块GPU如何实现并行。需要在网上找资料。
  2. 给定一个c++程序,有什么可以优化的方法?方法不限
    主要优化方向有两个:
    一个是并行化(parallelism),另一个是
3. 浙大二面

学长面

  1. 主要问的是数学和算法问题,这些经过指点都答出来了。
  2. 简单描述编译的过程:
    这个在看过书之后已经有比较明确的答案了,需要补充的有:有哪些优化方法?有哪些开关可以使用?实用向
  3. 神经网络有哪些层次?
    这个还可以
4. 浙大三面

赵老师面:
关键是一个catch的问题,解释了很久。正式面试应该不会有这么详细的问题。

5. 学院面试

没啥好说的,都是自己人。

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<think>好的,用户现在在寻找控制工程复试专业课的常见问题及答案汇总。首先,我需要根据用户提供的引用内容,特别是引用[1]中的环境工程复试经验,来推断控制工程可能涉及的问题类型。不过控制工程和环境工程不同,需要更专注于控制理论、系统分析、现代控制方法等方面。 接下来,用户之前提到过TCP相关的可靠传输机制,这可能与控制工程中的通信协议或网络控制有关,但不确定是否需要深入这部分。不过控制工程复试的重点可能在经典控制理论和现代控制理论上。 用户需要的是问题总结,所以应该分门别类,覆盖基础概念、核心理论、应用实例以及可能的编程或仿真问题。例如,经典控制中的传递函数、稳定性分析,现代控制中的状态空间模型,PID控制的应用,以及MATLAB/Simulink的使用等。 还要考虑可能的热点问题,比如智能控制、模糊控制、神经网络在控制中的应用,这些都是当前比较热门的方向,复试中可能会被问到。同时,结合引用[1]中提到的被刷前辈的教训,用户需要避免基础知识不牢、缺乏项目经验等问题,因此在答案中应强调理解概念和联系实际应用。 需要确保每个问题都有简明扼要的答案,并且答案中适当加入公式,如传递函数的表示用$G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}$,状态空间方程用矩阵形式等,符合用户要求的LaTeX格式。同时,问题类型要多样化,覆盖简答、分析、应用和编程,帮助用户全面准备。 最后,生成的相关问题需要引导用户进一步思考,比如稳定性判据的具体应用、PID参数整定的方法、现代控制与传统控制的对比等,这样用户可以根据这些问题深入复习。同时,提醒用户结合自身项目经验准备实例,增强回答的说服力,避免泛泛而谈。</think>以下为控制工程复试专业课常见问题分类汇总及参考答案,结合经典教材和实际面试经验整理,助您高效备考: ### 一、基础概念类 1. **经典控制与现代控制的本质区别是什么?** 经典控制以传递函数为基础,主要研究单输入单输出(SISO)线性时不变系统,如频域分析法;现代控制以状态空间方程为工具,适用于多输入多输出(MIMO)系统,能处理非线性、时变问题[^1]。数学表达示例: 状态空间方程: $$\dot{\boldsymbol{x}}(t)=A\boldsymbol{x}(t)+B\boldsymbol{u}(t)$$ $$\boldsymbol{y}(t)=C\boldsymbol{x}(t)+D\boldsymbol{u}(t)$$ 2. **传递函数定义及物理意义?** 传递函数$G(s)=\frac{Y(s)}{X(s)}$是零初始条件下系统输出与输入的拉普拉斯变换之比,反映系统动态特性。例如二阶系统: $$G(s)=\frac{\omega_n^2}{s^2+2\zeta\omega_n s+\omega_n^2}$$ ### 二、核心理论类 3. **如何用劳斯判据判断系统稳定性?** 构建劳斯表,第一列元素全为正则系统稳定。例如三阶系统特征方程$s^3+3s^2+4s+2=0$,劳斯表首列[1,3,10/3,2]无符号变化,系统稳定[^1]。 4. **描述PID控制器各环节作用** - 比例(P):快速响应误差,但存在稳态误差 - 积分(I):消除稳态误差,可能引起振荡 - 微分(D):预测误差趋势,抑制超调 传递函数:$$G_c(s)=K_p+\frac{K_i}{s}+K_d s$$ ### 三、应用分析类 5. **锅炉温度控制系统设计要点** 需建立热力学模型,选用PID控制时需考虑: - 传感器延迟建模为惯性环节$\frac{1}{Ts+1}$ - 执行机构(阀门)非线性补偿 - Smith预估控制应对大时滞 6. **MATLAB控制系统仿真关键步骤** ```matlab sys = tf([1],[1 2 1]); % 创建传递函数 step(sys); % 阶跃响应 margin(sys); % 绘制Bode图与稳定裕度 sisotool(sys) % 交互式控制器设计 ``` ### 四、前沿技术类 7. **模糊控制在工业中的应用场景** 适用于难以建立精确数学模型的场景,如: - 污水处理pH值控制(强非线性) - 机器人路径规划(多变量耦合) - 注塑机温度控制(时变参数) §§延伸问题建议§§ 1. 如何用Nyquist判据分析含延迟环节的系统稳定性? 2. 状态观测器设计与能观性判据的关系? 3. 模型预测控制(MPC)的核心思想? 4. 鲁棒控制中的H∞方法适用场景? **备考建议**:重点掌握《自动控制原理》(胡寿松版)第三章时域分析、第五章频域法、第九章状态空间分析法,同时准备1-2个课程设计/科研项目案例,如“基于PLC的液位控制系统设计”。注意表述时结合公式与工程实例,例如解释PID参数整定时可关联Ziegler-Nichols法。 : 控制工程复试核心考点解析与面试技巧,某985高校控制系内部资料 [^2]: 《现代控制工程》第五版,Katsuhiko Ogata著,状态空间分析法章节
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