快速排序

呈现快速排序的三个不同版本,以最后一个主元素为元,以第一个元素为主元,随机主元。

1、以最后一个主元素为元

int partition(int *A, int p, int r);
void swap(int *a, int *b);

void quick_sort(int *A, int p, int r)  // 递归式---thomas
{
	int q;

	if ( p < r )
	{
		q = partition(A, p, r);
		quick_sort(A, p, q-1);
		quick_sort(A, q+1, r);
	}
}

void swap(int *a, int *b)
{
	int temp;

	temp = *a;
	*a = *b;
	*b = temp;
}

int partition(int *A, int p, int r)
{
	int key;
	int i, j;

	i = p - 1;
	key = A[r];

	for ( j = p; j < r; j ++ )
	{
		if ( A[j] < key )
		{
			i ++;
			swap(A+i, A+j);
		}
	}

	//i++;
	swap(A+i+1, A+r);

	return i+1;
}

2、以第一个元素为主元

int partition(int *A, int p, int r);
void swap(int *a, int *b);

void quick_sort(int *A, int p, int r)
{
	int q;

	if (p < r)
	{
		q = partition(A, p, r);
		quick_sort(A, p, q-1);
		quick_sort(A, q+1, r);
	}
}

void swap(int *a, int *b)
{
	int temp;
	
	temp = *a;
	*a = *b;
	*b = temp;
}

int partition(int *A, int p, int r)
{
	int key;
	int i, j;

	key = A[p];
	i = p;

	for (j = p + 1; j <= r; j++)
	{
		if (A[j] <= key)
		{
			i++;
			swap(A+i, A+j); //you can also use swap(&A[i], &A[j])
		}
	}

	swap(A+p, A+i);

	return i;
}

void print_arr(int *A, int n)
{
	int i;

	for (i = 0; i < n; i++)
		printf("%d \n", A[i]);
}


void main()
{
	int Array[5] = {1, 5, 2, 3, 7};

	//print_arr(Array, 5);

	quick_sort(Array, 0, 4);
	print_arr(Array, 5);

}	
3、随机主元

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <time.h>

int partition(int *A, int p, int r);
void swap(int *a, int *b);
int Random(int p, int r);

int Random(int p, int r)
{
	int ran_num;


	srand((unsigned)time(0));
	ran_num = rand() % (r+1-p) + p;

	return ran_num;
}


void quick_sort(int *A, int p, int r)
{
	int q;

	if (p < r)
	{
		q = partition(A, p, r);
		quick_sort(A, p, q-1);
		quick_sort(A, q+1, r);
	}
}

void swap(int *a, int *b)
{
	int temp;
	
	temp = *a;
	*a = *b;
	*b = temp;
}

int partition(int *A, int p, int r)
{
	int key, pivot;
	int i, j;

    pivot = Random(p, r);
	swap(A+p, A+pivot);

	key = A[p];
	i = p;

	for (j = p + 1; j <= r; j++)
	{
		if (A[j] <= key)
		{
			i++;
			swap(A+i, A+j); //you can also use swap(&A[i], &A[j])
		}
	}

	swap(A+p, A+i);

	return i;
}

void print_arr(int *A, int n)
{
	int i;

	for (i = 0; i < n; i++)
		printf("%d \n", A[i]);
}


void main()
{
	int Array[5] = {1, 5, 2, 3, 7};

	//print_arr(Array, 5);

	quick_sort(Array, 0, 4);
	print_arr(Array, 5);

}

STM32电机库无感代码注释无传感器版本龙贝格观测三电阻双AD采样前馈控制弱磁控制斜坡启动内容概要:本文档为一份关于STM32电机控制的无传感器版本代码注释资源,聚焦于龙贝格观测器在永磁同步电机(PMSM)无感控制中的应用。内容涵盖三电阻双通道AD采样技术、前馈控制、弱磁控制及斜坡启动等关键控制策略的实现方法,旨在通过详细的代码解析帮助开发者深入理解基于STM32平台的高性能电机控制算法设计与工程实现。文档适用于从事电机控制开发的技术人员,重点解析了无位置传感器控制下的转子初始定位、速度估算与系统稳定性优化等问题。; 适合人群:具备一定嵌入式开发基础,熟悉STM32平台及电机控制原理的工程师或研究人员,尤其适合从事无感FOC开发的中高级技术人员。; 使用场景及目标:①掌握龙贝格观测器在PMSM无感控制中的建模与实现;②理解三电阻采样与双AD同步采集的硬件匹配与软件处理机制;③实现前馈补偿提升动态响应、弱磁扩速控制策略以及平稳斜坡启动过程;④为实际项目中调试和优化无感FOC系统提供代码参考和技术支持; 阅读建议:建议结合STM32电机控制硬件平台进行代码对照阅读与实验验证,重点关注观测器设计、电流采样校准、PI参数整定及各控制模块之间的协同逻辑,建议配合示波器进行信号观测以加深对控制时序与性能表现的理解。
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