轻松搭建Google ADK开发环境

       相信很多网友一直有自己DIY机器人的想法，但苦于要使用的各种控制模块品种繁多、成本高昂、且开发难度较高。但是随着Google发布了任何人均可自由开发Android终端外设的协议“ Open Accessory Protocol ”后，大家可以利用Android手机上的丰富资源以及完善的上层程序接口（API），来DIY自己的机器人，既节省了成本也提高了开发效率，可以说为大家敞开了机器人的大门。
        Google 本身发布了一个专用的 ADK 开发套件 ,现在淘宝价 要价300元 , 如果使用=用 arduino + usb host shield价格会降低到180元，但仍然是不菲的费用，而且由于开发文档都是英文的，无疑增加了实现难度，真正实现ADK开发的网友少之又少。
    相比以上两种价格较贵且较难实现的开发套件，本论坛推出的ZC-ADK开发套件价格更低，且提供完善的开发文档。并且由于使用的是单片机自带的USB OTG接口，相比Google ADK是用SPI转USB来说，更容易实现批量应用开发。

    本文主要介绍ZC-ADK开发套件的开发环境的搭建以及简单示例程序的演示。
一、ZC-ADK端：烧写USB Accessory Demo-PIC程序
      安装PIC单片机开发环境，包括

      集成开发环境：MPLAB_IDE_8_50

      编译器：mplab c30

      库文件：microchip-application-libraries

      USB烧写程序：HIDBootloader (Windows).exe

      详细的开发环境搭建过程，参考 ZC-ADK开发套件使用教程
      安装完毕后，将USB Accessory Demo-PIC.zip放入Microchip Solutions v2012-04-03\Android Accessories目录下，右键解压缩到当前文件夹。然后进入USB Accessory Demo-PIC文件夹，打开USB Accessory Demo-PIC.mcp工程，确认app_hid_boot_p24FJ64GB004.gld文件已加入project中，然后编译。通过 HIDBootloader (Windows).exe将编译生成的 USB Accessory Demo-PIC.hex 烧写到ZC-ADK开发板中。
二、Android端：烧写USB Accessory Demo程序
      搭建Android开发环境，参考 Android开发环境搭建
       将USBAccessory Demo.zip复制到workspace，右键解压缩，打开Eclipse，将工程项目导入，然后将程序编译下载到手机中。

三、将ZC-ADK通过USB数据线与Android手机相连，即可通过Android手机控制LED亮灭，以及读取ZC-ADK板的AD值以及按键值，实现简单的通讯演示。

    原文地址：http://www.nwtel.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=45&page=1&extra=#pid76