决定开通自己的技术博客

【38】OpenCV C++实战篇——基于多项式插值的亚像素边缘定位算法 亚像素边缘定位算法实现 本文介绍了一种基于多项式插值的亚像素边缘定位算法,用于提高图像边缘检测的精度。文章首先分析了传统像素级边缘检测方法(如Canny、Sobel)的局限性,指出其在测量应用中的精度不足问题。 算法核心 梯度计算:使用8个方向模板进行卷积运算生成梯度图像 亚像素定位:采用多项式插值方法改进边缘定位精度 实现步骤: 生成8个方向的卷积模板(0°、45°、90°等) 利用filter2D函数计算各方向梯度 通过归一化处理显示梯度图像 代码特点 提供完整的C++实现代码 包含模板生成、梯度计算和 阅读详情

      决定开通自己的博客,与大家一起交流一些编程的技巧和心得!同时时常写些东西,锻炼一下自己的思维和写作能力。希望以此来见证自我的成长历程。

药物相关 PK(药代动力) 、PD(药效)指标知识 PK代表药物的药代动力学,指的是药物在体内的吸收、分布、代谢和排泄等过程,包括药物的药代动力学参数如Cmax(最大血药浓度)、Tmax(最大血药浓度出现的时间)、t1/2(半衰期)、AUC(药物曲线下面积)等。PD代表药物的药效学,指的是药物与生物体相互作用所产生的药理效应,包括药物的药效学参数如EC50(半数最大有效浓度)、ED50(半数最大效应剂量)、Emax(最大效应)等。PD(Pharmacodynamics)则研究药物的药效学特性,如药物的作用机制、效力、最大疗效、最小毒性等。 阅读详情

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个人博客搭建指南——保姆级教程

如何搭建个人博客,其实是很简单的!建立个人网站呢,初衷其实非常简单,说不定你也想过,只是没去做而已。我是想:现在的网络中有好多的写作平台,比如我现在在用的C站,它已经非常成熟,社区讨论、问题发布、Blink动态等等,一应俱全。我在学完相关知识后,为什么不能自己写一个呢?也许更多的是我爱折腾罢了,哈哈​最开始接触是在C站文章发布“板块自定义”模块中,输入几行代码,就能有漂亮的界面。当时因为还没有接触到CSS、Web前端这些,是从网上白嫖来的,更是激起了我深入学习的兴趣。

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一文读懂GPU通信互联技术:GPUDirect、NVLink与RDMA

GPUDirect是NVIDIA开发的一项技术,旨在实现GPU与其他设备(如网络接口卡NIC和存储设备)之间的直接通信和数据传输,而无需CPU的参与。传统上,数据在GPU和另一个设备之间传输时,必须通过CPU,这导致潜在的性能瓶颈和延迟增加。GPUDirect技术则通过绕过CPU,直接访问和传输数据,显著提高系统性能。NVLink是NVIDIA开发的一种高速、高带宽的互连技术,用于连接多个GPU之间或GPU与其他设备(如CPU、内存等)之间的通信。

异构算力老群群(在读985计算机博士生)的技术博客 7774

第一次建立属于自己的技术博客

如果需要提高自己的学习能力,就必须保证自己能够持续的学习    “ 精进的要义是不急而速”是在读硕士的时候看到的一句话。当时并没有深入的去想这句话到底是什么意思。直到过去了接近六年,才渐渐明白。想要掌握一门使用的技术,就必须要不断的鞭策自己,把能够做好的事情都做好,不在乎时间的早晚,而是认真的对待每一件事。可以负责任的讲一句,只要你从当下开始努力,什么时候都不算晚!     从今天开始,我就要

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OpenVins解析:基于滤波框架的SLAM

这一方式存在的关键问题是匹配耗时很长,对性能影响显著。可以参考ORBSLAM3中的匹配方式来对其优化,比如左右目匹配可以在极线上搜索,前后帧可以利用运动先验投影匹配。理论上加入路标点会提升精度,代价是增加了计算量。着重说下基于描述子的匹配:OpenVins中匹配的方式是robust_match(),里面是调用的opencv的。openvins中不仅仅进行了传统的MSCKF更新(状态向量中不包含路标点),还在。中进行了包含路标点的估计更新。图像帧到来时,利用IMU递推得到的位姿给该图像帧赋初值。

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