1、探索 Ruby on Rails 5.1:高效敏捷的 Web 开发之旅

探索 Ruby on Rails 5.1:高效敏捷的 Web 开发之旅

一、Rails 初印象与早期赞誉

许多开发者对 Rails 给予了高度评价。Luis Miguel Cabezas Granado 认为它是开启 Rails 世界的最佳选择,能全面、连贯且简洁地介绍 Ruby on Rails 框架,还能引导学习者逐步使用最新技术从头创建应用程序。Gábor László Hajba 喜欢书中对任务步骤的详细引导,认为它能为想开启 Rails 开发的人提供全面介绍。Alessandro Bahgat 则称赞该书通过现实场景建立对 Rails 的基础理解,并在此之上深入讲解高级主题,阅读体验很好。

二、Rails 版本发展与本书特色

Rails 自 2005 年 12 月发布 1.0 版本以来,已从相对小众的前沿工具发展成为成功且稳定的基础框架,拥有大量相关库。本书从一开始就伴随着 Rails 发展,内容与 Rails 核心团队协商确定,书中代码会针对每个 Rails 版本进行测试,同时 Rails 本身也会根据书中代码进行测试,确保其兼容性。

本书涵盖 Rails 5.1.1 版本,尽管部分命令是新的,但底层开发模型保持不变。Rails 5.1 引入了两个主要新特性和许多小改进:
1. Webpacker 集成 :在 Rails 5.1 之前,使用 Webpack、PostCSS 或 React 等现代 JavaScript 和前端工具很困难,因为它们的设计与 Rails 管理前端资产的方式不同。Rails 5.1 引入了 Webpacker,这是 Webpack 的预设配置,允许 Rails 与整个 J

基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕“基于分布式模型预测控制的多个固定翼无人机一致性控制”展开,采用Matlab代码实现相关算法,属于顶级EI期刊的复现研究成果。文中重点研究了分布式模型预测控制(DMPC)在多无人机系统中的一致性控制问题,通过构建固定翼无人机的动力学模型,结合分布式协同控制策略,实现多无人机在复杂环境下的轨迹一致性和稳定协同飞行。研究涵盖了控制算法设计、系统建模、优化求解及仿真验证全过程,并提供了完整的Matlab代码支持,便于读者复现实验结果。; 适合人群:具备自动控制、无人机系统或优化算法基础,从事科研或工程应用的研究生、科研人员及自动化、航空航天领域的研发工程师;熟悉Matlab编程和基本控制理论者更佳; 使用场景及目标:①用于多无人机协同控制系统的算法研究与仿真验证;②支撑科研论文复现、毕业设计或项目开发;③掌握分布式模型预测控制在实际系统中的应用方法,提升对多智能体协同控制的理解与实践能力; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码逐模块分析,重点关注DMPC算法的构建流程、约束处理方式及一致性协议的设计逻辑,同时可拓展学习文中提及的路径规划、编队控制等相关技术,以深化对无人机集群控制的整体认知。
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