58、顶点不相交路径模式下的最小时间广播近似算法

顶点不相交路径模式下的最小时间广播近似算法

在网络通信中,广播、多播和闲聊是常见的通信模式,它们在各种网络应用中起着基础作用。本文将深入探讨在顶点不相交路径模式下这些通信问题的近似算法。

1. 通信模式与问题定义
  • 通信模式
    • 标准通信模型将网络看作一个连通图 (G = (V, E)),传输通过节点间的同步调用进行。一般有以下假设:
      • 一次调用恰好涉及两个节点。
      • 一个节点一次最多参与一次调用(单端口约束)。
      • 一次调用的持续时间为 1(假设调用的两个节点交换常量信息)。
    • 该模型有两种主要变体:
      • 本地模型 :调用只能在相邻节点之间进行,用于模拟存储转发等交换技术。
      • 线路模型 :调用可以在非相邻节点之间进行,用于模拟电路交换、虫孔、光网络中的单跳 WDM 和 ATM 网络中的虚拟路径等“距离不敏感”的交换技术。
  • 问题定义
    • 多播 :给定网络中的一个节点 (s) 和一组节点 (D),多播是指使用网络的通信设施将一条信息从 (s) 传输到 (D) 中的所有节点。
    • 广播 :广播
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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