(STM32—TIM定时中断)定时器中断、定时器外部时钟

TIM（Timer）定时器

定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。

16位计数器、预分频器、自动重装寄存器的时基单元，在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时。

不仅具备基本的定时中断，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发模式等多种功能。

根据复杂度和应用场景分为：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。

1.RCC开启时钟
2.选择时基单元的时钟源，对于定时中断选择内部时钟源，
3.配置时基单元：预分频器、自动重装器、计数模式等
4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC
5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配优先级
6.运行控制
7.使能计数器、定时器中断函数

定时器中断，使用通用寄存器TIM2

1.初始化定时器，RCC开启APB1总线时钟，（TIM2寄存器在APB1总线下）

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2,ENABLE);//开启APB1时钟

2.选择TIM2的时基单元时钟源为&