ABP vNext-核心根基-领域驱动DDD

Domain-Driven Design 领域驱动设计

领域驱动设计是客户需求驱动设计

什么是客户需求

领域产生

领域产生的实质:人和物关系

商品领域中包含哪些

商品两类数据 1、商品构造。2、商品操作。

领域驱动

把商品领域作为一个整体,给用户使用

为什么要使用领域驱动设计(DDD)

主要目的:解决复杂性系统需求问题

复杂性系统如何使用DDD

复杂性系统为什么要使用DDD(4层架构)

电商系统三层架构

电商系统DDD架构

复杂电商系统中如何落地DDD

落地DDD-领域层

落地DDD-应用层

落地DDD-显示层

落地DDD-基础设施层

EntityFrameworkCore

使用ABP vNext落地DDD

ABP vNext层次依赖关系

1、Domain.Shared 所有项目直接或间接依赖此项目.此项目中的所有类型都可以被其它项目所引用.

2、Domain 仅依赖Domain.Shared项目,因为Domain.Shared本就属于领域层的一部分.例如,Domain.Shared项目中的枚举类型 IssueType 被Domain项目中的Issue实体所引用.

3、Application.Contracts 依赖Domain.Shared项目,可以在DTO中重用Domain.Shared中的类型.例如,Domain.Shared项目中的枚举类型 IssueType 同样被Contracts项目中的CreateIssueDtoDTO所引用.

4、Application 依赖Application.Contracts项目,因为此项目需要实现应用服务的接口及接口使用的DTO.另外也依赖5、

5、Domain项目,因为应用服务的实现必须依赖领域层中的对象.

6、EntityFrameworkCore 依赖Domain项目,因为此项目需要将领域对象(实体或值对象)映射到数据库的表,另外还需要实现Domain项目中的仓储接口.

7、HttpApi 依赖Application.Contracts项目,因为Controllers需要注入应用服务.

8、HttpApi.Client 依赖Application.Contracts项目,因为此项目需要是使用应用服务.

9、Web 依赖HttpApi项目,因为此项目对外提供HTTP APIs.另外Pages或Components 需要使用应用服务,所以还间接依赖了Application.Contracts项目

ABP vNext-DDD内部调用原理

【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点探讨其系统建模与控制策略,结合Matlab代码与Simulink仿真实现。文章详细分析了无人机的动力学模型,特别是引入螺旋桨倾斜机构后带来的全驱动特性,使其在姿态与位置控制上具备更强的机动性与自由度。研究涵盖了非线性系统建模、控制器设计(如PID、MPC、非线性控制等)、仿真验证及动态响应分析,旨在提升无人机在复杂环境下的稳定性和控制精度。同时,文中提供的Matlab/Simulink资源便于读者复现实验并进一步优化控制算法。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真经验的研究生、科研人员及无人机控制系统开发工程师,尤其适合从事飞行器建模与先进控制算法研究的专业人员。; 使用场景及目标:①用于全驱动四旋翼无人机的动力学建模与仿真平台搭建;②研究先进控制算法(如模型预测控制、非线性控制)在无人机系统中的应用;③支持科研论文复现、课程设计或毕业课题开发,推动无人机高机动控制技术的研究进展。; 阅读建议:建议读者结合文档提供的Matlab代码与Simulink模型,逐步实现建模与控制算法,重点关注坐标系定义、力矩分配逻辑及控制闭环的设计细节,同时可通过修改参数和添加扰动来验证系统的鲁棒性与适应性。
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