bitmap优化相关

本研究基于扩展卡尔曼滤波(EKF)方法,构建了一套用于航天器姿态与轨道协同控制的仿真系统。该系统采用参数化编程设计,具备清晰的逻辑结构和详细的代码注释,便于用户根据具体需求调整参数。所提供的案例数据可直接在MATLAB环境中运行,无需额外预处理步骤,适用于计算机科学、电子信息工程及数学等相关专业学生的课程设计、综合实践或毕业课题。 在航天工程实践中,精确的姿态与轨道控制是保障深空探测、卫星组网及空间设施建设等任务成功实施的基础。扩展卡尔曼滤波作为一种适用于非线性动态系统的状态估计算法,能够有效处理系统模型中的不确定性与测量噪声,因此在航天器耦合控制领域具有重要应用价值。本研究实现的系统通过模块化设计,支持用户针对不同航天器平台或任务场景进行灵活配置,例如卫星轨道维持、飞行器交会对接或地外天体定点着陆等控制问题。 为提升系统的易用性与教学适用性,代码中关键算法步骤均附有说明性注释,有助于用户理解滤波器的初始化、状态预测、观测更新等核心流程。同时,系统兼容多个MATLAB版本(包括2014a、2019b及2024b),可适应不同的软件环境。通过实际操作该仿真系统,学生不仅能够深化对航天动力学与控制理论的认识,还可培养工程编程能力与实际问题分析技能,为后续从事相关技术研究或工程开发奠定基础。 资源来源于网络分享,仅用于学习交流使用,请勿用于商业,如有侵权请联系我删除!
### Java 中 Bitmap 优化的技术和最佳实践 在 Android 应用开发中,处理图像资源特别是大尺寸图片时,内存管理和性能优化至关重要。对于 Java 的 Bitmap 处理,有多种方法可以提高效率并减少内存占用。 #### 使用适当配置来加载位图 通过指定合适的 `BitmapFactory.Options` 参数,在解码过程中可以选择不同的像素配置(如 ARGB_8888 或 RGB_565),从而有效降低内存消耗[^1]: ```java BitmapFactory.Options options = new BitmapFactory.Options(); options.inPreferredConfig = Bitmap.Config.RGB_565; Bitmap bitmap = BitmapFactory.decodeResource(getResources(), R.drawable.image, options); ``` #### 缩放采样率控制 设置 `inSampleSize` 可以让系统按照一定比例缩小原始图片大小,这不仅减少了所需的内存空间还加快了解析速度: ```java public static int calculateInSampleSize(BitmapFactory.Options options, int reqWidth, int reqHeight) { final int height = options.outHeight; final int width = options.outWidth; int inSampleSize = 1; if (height > reqHeight || width > reqWidth) { final int halfHeight = height / 2; final int halfWidth = width / 2; while ((halfHeight / inSampleSize) >= reqHeight && (halfWidth / inSampleSize) >= reqWidth) { inSampleSize *= 2; } } return inSampleSize; } ``` #### 回收不再使用的位图对象 当某个 Bitmap 对象已经不在屏幕上显示或者即将被替换掉的时候应该及时调用其 recycle() 方法释放所占有的原生内存资源: ```java if (!bitmap.isRecycled()) { bitmap.recycle(); // Release memory occupied by this bitmap. } System.gc(); // Suggest JVM perform garbage collection immediately. ``` #### 利用 LruCache 和 DiskLruCache 实现缓存机制 为了进一步提升应用响应速度以及节省网络流量开销,建议采用双层缓存策略——即先尝试从内存中的最近最少使用(LRU)缓存读取数据;如果未命中再转向磁盘上的持久化存储查找目标文件. ```java private LruCache<String, Bitmap> mMemoryCache = new LruCache<String, Bitmap>(maxMemory / 8){ @Override protected int sizeOf(String key, Bitmap value) { return value.getByteCount(); } }; // Add to cache... mMemoryCache.put(imageUrl.hashCode()+"",bitmap); // Get from cache... Bitmap cachedImage=mMemoryCache.get(imageUrl.hashCode()+""); ```
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