angular.injector

本文详细介绍了Angular中injector对象的使用方法,包括如何创建injector对象以获取service和进行依赖注入,并通过示例代码展示其在单元测试和动态元素操作中的应用。

angular.injector

 

描述:
创建一个injector对象, 调用injector对象的方法可以获得angular的service, 或者用来做依赖注入.
 
使用方法:
angular.injector(modules, [strictDi])
 
参数详解:
ParamTypeDetails
modulesArray.<string|Function>

一组module或者他们的别名. ng module需要显示地申明出来.

strictDi
(optional)
boolean

Injector需不需要使用严格模式,即允不允许使用默认别名

(default: false)

返回值:
Injector对象.
 
示例代码:
1. 一般情况下次函数用来做单元测试啦, 我这边的示例比较为了示例而示例
<!DOCTYPE HTML>
<html ng-app="exampleApp">
<head>
	<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
	<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
	<script src="angular.min.js"></script>
	<script>
			
	var exampleApp = angular.module('exampleApp',[]);
			
	exampleApp.controller('exampleController',['$scope', function($scope){		
		
		$scope.name = "boyi";
		
		$scope.inject = function(){
			var $injector = angular.injector(['ng']);
			
			$injector.invoke(function($http) {
				var scopes = angular.element(document.body).scope();
				scopes.name = "博弈网络";//这里可以同http请求获得数据
			
			});
			
		};
		
	}]);
	
</script>
</head>

<body ng-controller='exampleController'>
<div id="test">博弈网络科技</div>
<div>{{name}}</div>
<div><input type="button" ng-click="inject()" value="injector"/></div>

<hr>

</body>	
</html>
 
2.  当   Angular的app   已经启动编译好了之后,  有时候你又想强行进入做一些逻辑或者修改,可以使用JQuery/jqLite元素的injector()方法
<!DOCTYPE HTML>
<html ng-app="exampleApp">
<head>
	<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
	<script src="jquery-1.7.2.min.js"></script>
	<script src="angular.min.js"></script>
	<script>
				
			var exampleApp = angular.module('exampleApp',[]);		
	
	exampleApp.controller('exampleController',['$scope', function($scope){
			
		$scope.addElement = function(){
				var div = $('<div ng-controller="MyCtrl">{{content.label}}</div>');
					$(document.body).append(div);
					
				  angular.element(document).injector().invoke(function($compile){
				  	
				  	var scope = angular.element(div).scope();
				  	$compile(div)(scope);
				  	
				  	});
			
		}
	
		
	}]).controller('MyCtrl',['$scope', function($scope){
			$scope.content = {"label":"testing"};
		}]);
	

</script>
</head>

<body ng-controller='exampleController'>
<div id="test">博弈网络科技</div>
<div><input type="button" ng-click="addElement()" value="addElement"/></div>

<hr>

</body>	
</html>
 
基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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