ZIGBEE:发送函数AF_DataRequest详解

最新推荐文章于 2018-04-03 15:17:18 发布

貌然神伤丶

最新推荐文章于 2018-04-03 15:17:18 发布

阅读量7.8k

点赞数 4

分类专栏： zigbee 文章标签： zigbee

zigbee 专栏收录该内容

5 篇文章

订阅专栏

本文详细介绍了在Z-Stack中使用AF_DataRequest函数发送数据的过程，包括参数解析、参数意义以及函数内部实现逻辑。重点阐述了如何通过指定网络地址、端点描述等参数来完成数据的发送。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

Z-Stack 中发送数据通过在应用层调用函数void SampleApp_SendFlashMessage( uint16 flashTime )完成，其中flash Time 为发送的数据，这个函数在应用中通过调用

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP,

uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID,

uint8 options, uint8 radius )

函数完成数据的发送。如果熟悉了其中的每个参数的含义，就可以很灵活的使用发送函数发送自己的数据。

第一个参数 dstAddr,在文件AF.h中，该参数是一个结构体的指针。在该参数中除了指定了网络地址外，还需要指定目的地址的模式参数。

typedef struct { union { uint16 shortAddr; } addr; afAddrMode_t addrMode; //afAddrMode_t是一个枚举类型模式参数 byte endPoint; //指定的端点号端点241—254保留端点范围 1-240 } afAddrType_t;

下面的是 afAddrMode_t结构体的定义

typedef enum { afAddrNotPresent = AddrNotPresent, //按照绑定表进行绑定传输 afAddr16Bit = Addr16Bit, // 指定目标网络地址进行单薄传输 16位 afAddrGroup = AddrGroup, // 组播传输 afAddrBroadcast = AddrBroadcast //广播传输 } afAddrMode_t; enum { AddrNotPresent = 0, AddrGroup = 1, Addr16Bit = 2, Addr64Bit = 3, // 指定IEEE地址进行单播传输 64位 AddrBroadcast = 15 };

注意：ZigBee设备有两种类型的地址。一种是64位IEEE地址（物理），即MAC地址，另一种是16位网络地址。

64位地址使全球唯一的地址，设备将在它的生命周期中一直拥有它。它通常由制造商或者被安装时设置。这些地址由IEEE来维护和分配。

16为网络地址是当设备加入网络后由协调器或路由器分配的。它在网络中是唯一的，用来在网络中鉴别设备和发送数据。

第二个参数endPointDesc_t *srcEP，也是一个结构体的指针，源网络地址描述，每个终端都必须要有一个ZigBeezz的简单描述。

typedef struct { byte endPoint; //端点号 byte *task_id; // Pointer to location of the Application task ID. SimpleDescriptionFormat_t *simpleDesc; //设备的简单描述 afNetworkLatencyReq_t latencyReq; //枚举结构必须用 noLatencyReqs 填充 } endPointDesc_t; 目标设备的简单描述结构 typedef struct { byte EndPoint; //EP ID (EP=End Point) uint16 AppProfId; // profile ID（剖面ID） uint16 AppDeviceId; // Device ID byte AppDevVer:4; //Device Version 0x00 为 Version 1.0 byte Reserved:4; // AF_V1_SUPPORT uses for AppFlags:4. byte AppNumInClusters; //终端支持的输入簇的个数 cId_t *pAppInClusterList; //指向输入Cluster ID列表的指针 byte AppNumOutClusters; //输出簇的个数 cId_t *pAppOutClusterList; //指向输出Cluseter ID列表的指针 } SimpleDescriptionFormat_t; typedef enum { noLatencyReqs, fastBeacons, slowBeacons } afNetworkLatencyReq_t;

第三个参数：uint16 cID 簇ID

第四个参数：len 要发送的数据的长度

第五个参数：uint8 *buf 指向发送数据缓冲的指针

第六个参数：uint8 *transID事务序列号指针。如果消息缓存发送，这个函数将增加这个数字

第七个参数：发送选项，可以由下面一项，或几项相或得到

AF_ACK_REQUEST 0x10 要求APS应答，这是应用层的应答，只在直接发送（单播）时使用。

AF_DISCV_ROUTE 0x20 总要包含这个选项

AF_SKIP_ROUTING 0x80 设置这个选项将导致设备跳过路由而直接发送消息。终点设备将不向其父亲发送消息。在直接发送（单播）和广播消息时很好用。

第八个参数：uint8 radius 最大的跳数，用默认值AF_DEFAULT_RADIUS

返回值：

该函数的返回值：afStatus_t类型枚举型的，成功或

typedef enum { afStatus_SUCCESS, afStatus_FAILED = 0x80, afStatus_MEM_FAIL, afStatus_INVALID_PARAMETER } afStatus_t;

下面是这个函数完整的源代码：

afStatus_t AF_DataRequest( afAddrType_t *dstAddr, endPointDesc_t *srcEP, uint16 cID, uint16 len, uint8 *buf, uint8 *transID, uint8 options, uint8 radius ) { pDescCB pfnDescCB; ZStatus_t stat; APSDE_DataReq_t req; afDataReqMTU_t mtu; // Verify source end point 判断源节点是否为空 if ( srcEP == NULL ) { return afStatus_INVALID_PARAMETER; } #if !defined( REFLECTOR ) if ( dstAddr->addrMode == afAddrNotPresent ) { return afStatus_INVALID_PARAMETER; } #endif // Verify destination address 判断目的地址 req.dstAddr.addr.shortAddr = dstAddr->addr.shortAddr; // Validate broadcasting 判断地址的模式 if ( ( dstAddr->addrMode == afAddr16Bit ) || ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast ) ) { // Check for valid broadcast values 核对有效的广播值 if( ADDR_NOT_BCAST != NLME_IsAddressBroadcast( dstAddr->addr.shortAddr ) ) { // Force mode to broadcast 强制转换成广播模式 dstAddr->addrMode = afAddrBroadcast; } else { // Address is not a valid broadcast type 地址不是一个有效的广播地址类型 if ( dstAddr->addrMode == afAddrBroadcast ) { return afStatus_INVALID_PARAMETER; } } } else if ( dstAddr->addrMode != afAddrGroup && dstAddr->addrMode != afAddrNotPresent ) { return afStatus_INVALID_PARAMETER; } req.dstAddr.addrMode = dstAddr->addrMode; req.profileID = ZDO_PROFILE_ID; if ( (pfnDescCB = afGetDescCB( srcEP )) ) { uint16 *pID = (uint16 *)(pfnDescCB( AF_DESCRIPTOR_PROFILE_ID, srcEP->endPoint )); if ( pID ) { req.profileID = *pID; osal_mem_free( pID ); } } else if ( srcEP->simpleDesc ) { req.profileID = srcEP->simpleDesc->AppProfId; } req.txOptions = 0; if ( ( options & AF_ACK_REQUEST ) && ( req.dstAddr.addrMode != AddrBroadcast ) && ( req.dstAddr.addrMode != AddrGroup ) ) { req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_ACK; } if ( options & AF_SKIP_ROUTING ) { req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SKIP_ROUTING; } if ( options & AF_EN_SECURITY ) { req.txOptions |= APS_TX_OPTIONS_SECURITY_ENABLE; mtu.aps.secure = TRUE; } else { mtu.aps.secure = FALSE; } mtu.kvp = FALSE; req.transID = *transID; req.srcEP = srcEP->endPoint; req.dstEP = dstAddr->endPoint; req.clusterID = cID; req.asduLen = len; req.asdu = buf; req.discoverRoute = TRUE;//(uint8)((options & AF_DISCV_ROUTE) ? 1 : 0); req.radiusCounter = radius; if (len > afDataReqMTU( &mtu ) ) { if (apsfSendFragmented) { req.txOptions |= AF_FRAGMENTED | APS_TX_OPTIONS_ACK; stat = (*apsfSendFragmented)( &req ); } else { stat = afStatus_INVALID_PARAMETER; } } else { stat = APSDE_DataReq( &req ); } if ( (req.dstAddr.addrMode == Addr16Bit) && (req.dstAddr.addr.shortAddr == NLME_GetShortAddr()) ) { afDataConfirm( srcEP->endPoint, *transID, stat ); } if ( stat == afStatus_SUCCESS ) { (*transID)++; } return (afStatus_t)stat; }