Linux 权限

UID用户ID ,GID 组ID

用户登录步骤:
1.到/etc/passwd 寻找是否有你的账号,如果存在把UID和GID 独处,家目录与shell一并读出
2.其次,进入/etc/shadow 找出对应账号与UID,核对是否相符
3.如果ok,进入shell管控阶段

/etc/passwd 每一行代表一个账号
每行各字段意思:用户名 /口令(密码)/UID:GID/用户说明栏/用户家目录所在/用户shell
Nolgin代表用户不具备登录功能

/etc/shadow 每行各字段意思:
用户名/口令(用户密码)/salt//1970.1.1//////////分割(加密方式/salt杂质/加密后数据)/最近更改日期(1970.1.1开始)/口令不可更改天数/口令更新变更天数/变更前警告天数/口令过期后账号宽限天数/账号失效日期时间轴:修改时间/不可更改天数/提醒修改时间/需要改的时间/宽限时间/失效时间6 代表SHA-512加密的

目录x权限,代表其他用户可以进入到这个权限里面
默认创建家目录,权限为700:建立一个用户时,需要对其赋予所有者的所有权限,其余没有,对外不开放

账号管理命令
Useradd 添加新用户 -u 后面加UID 指定特定的账号给用户
系统分配UID时,以现有账号的基础上排,系统账号不会分配。Centos6.5 系统账号1-500 centos7 系统账号1-999 不会分配

切换用户 : su+用户名
Passwd 配置新口令
1.在账号下直接passwd
2. 管理员下:echo “123456” | passwd zhangsan –stdin

Usermod 修改账号信息

Userdel 删除账号信息 -r 连同家目录一起删除
Id +用户名 拿到用户的GID 和UID -u 仅取UID -g 仅取GID

ACL 是 Access Control List 的缩写,主要的目的是在提供传统的
owner,group,others 的 read,write,execute 权限之外的细部权限配置。ACL
可以针对单一使用者,单一文件或目录来进行 r,w,x 的权限规范,对于需要
特殊权限的使用状况非常有帮助。

getfacl:取得某个文件/目录的 ACL 配置项目;
setfacl:配置某个目录/文件的ACL 规范

ACL的特点,权限最后有个+
Mask 作用:限定某个目录最大拥有的权限

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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