开始 实验环境设置 设备安置 照明与成像条件 水质调整 添加不同的杂质来调整水质参数 光线条件调整 光源位置调整 调整光源的位置和角度 光源亮度调整 逐步调整光源的亮度 背景光估计方法比较 实验比较 将不同背景光估计方法应用于实验环境中 记录成像效果 基准选择 选择表现较好的背景光估计方法 结束