TOMCAT源码一(构建Eclipse工程)

本文详细介绍了如何从Apache官方网站下载Tomcat7源码,配置Ant环境,通过Ant构建Eclipse工程,以及启动和配置Tomcat的过程。

 

1、下载tomcat7源码,进入官方网站http://tomcat.apache.org/download-70.cgi,在底部Source Code Distributions处选择源码下载,并解压,如我的放置路径E:\tomcat_source\source7.0

 

2、构建eclipse工程,如下:

       [1] 下载并配置AntAnt直接上官网下载,然后配置环境变量:新建ANT_HOME变量,值为ant放置路径,如D:\software\ant1.8.4“,PATH变量添加%ANT_HOME%/bin; %ANT_HOME%/lib

       [2] 编译时要依赖一些包,ant在执行过程中会去下载。首先进入tomcat源码目录(如E:\tomcat_source\source7.0),将build.properties.default 改为build.properties找到base.path=/usr/share/java这个路径,修改为tomcat源码路径,如base.path=E:/tomcat_source/source7.0

       [3] doc进入tomcat源码目录,运行ant ide-eclipse,构建eclipse工程,运行过程中会自动下载依赖包。

       [4] 设置Eclipse变量,打开Preferences 对话框,进入Java->Build Path->Classpath Variables新增两变量,分别为TOMCAT_LIBS_BASE,及ANT_HOMETOMCAT_LIBS_BASE设置为build.properties中的base.path的值,ANT_HOMEant的安装路径,如下图

 


 

       [5] 最后在Eclipse中导入tomcat源码工程File->Import and choose Existing Projects into Workspace即可

       [6] Tomcat启动,打开eclipseRun->Run Configurations对话框,默认即可看到start-tomcatstop-tomcat,选中start-tomcat点击右下角的Run按钮即可启动tomcat,如下图


也可自定启动及停止方法的VM参数,但Main class参数必须填org.apache.catalina.startup.BootstrapVM arguments填上build的输出地址-Dcatalina.home=E:\tomcat_source\source7.0\output\build

基于51单片机,实现对直流电机的调速、测速以及正反转控制。项目包含完整的仿真文件、源程序、原理图和PCB设计文件,适合学习和实践51单片机在电机控制方面的应用。 功能特点 调速控制:通过按键调整PWM占空比,实现电机的速度调节。 测速功能:采用霍尔传感器非接触式测速,实时显示电机转速。 正反转控制:通过按键切换电机的正转和反转状态。 LCD显示:使用LCD1602液晶显示屏,显示当前的转速和PWM占空比。 硬件组成 主控制器:STC89C51/52单片机(与AT89S51/52、AT89C51/52通用)。 测速传感器:霍尔传感器,用于非接触式测速。 显示模块:LCD1602液晶显示屏,显示转速和占空比。 电机驱动:采用双H桥电路,控制电机的正反转和调速。 软件设计 编程语言:C语言。 开发环境:Keil uVision。 仿真工具:Proteus。 使用说明 液晶屏显示: 第行显示电机转速(单位:转/分)。 第二行显示PWM占空比(0~100%)。 按键功能: 1键:加速键,短按占空比加1,长按连续加。 2键:减速键,短按占空比减1,长按连续减。 3键:反转切换键,按下后电机反转。 4键:正转切换键,按下后电机正转。 5键:开始暂停键,按下开始,再按下暂停。 注意事项 磁铁和霍尔元件的距离应保持在2mm左右,过近可能会在电机转动时碰到霍尔元件,过远则可能导致霍尔元件无法检测到磁铁。 资源文件 仿真文件:Proteus仿真文件,用于模拟电机控制系统的运行。 源程序:Keil uVision项目文件,包含完整的C语言源代码。 原理图:电路设计原理图,详细展示了各模块的连接方式。 PCB设计:PCB布局文件,可用于实际电路板的制作。
【四旋翼无人机】具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机:建模与控制研究(Matlab代码、Simulink仿真实现)内容概要:本文围绕具备螺旋桨倾斜机构的全驱动四旋翼无人机展开研究,重点进行了系统建模与控制策略的设计与仿真验证。通过引入螺旋桨倾斜机构,该无人机能够实现全向力矢量控制,从而具备更强的姿态调节能力和六自由度全驱动特性,克服传统四旋翼欠驱动限制。研究内容涵盖动力学建模、控制系统设计(如PID、MPC等)、Matlab/Simulink环境下的仿真验证,并可能涉及轨迹跟踪、抗干扰能力及稳定性分析,旨在提升无人机在复杂环境下的机动性与控制精度。; 适合人群:具备定控制理论基础和Matlab/Simulink仿真能力的研究生、科研人员及从事无人机系统开发的工程师,尤其适合研究先进无人机控制算法的技术人员。; 使用场景及目标:①深入理解全驱动四旋翼无人机的动力学建模方法;②掌握基于Matlab/Simulink的无人机控制系统设计与仿真流程;③复现硕士论文级别的研究成果,为科研项目或学术论文提供技术支持与参考。; 阅读建议:建议结合提供的Matlab代码与Simulink模型进行实践操作,重点关注建模推导过程与控制器参数调优,同时可扩展研究不同控制算法的性能对比,以深化对全驱动系统控制机制的理解。
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