浮动&定位

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浮动和定位能够让我们把一些元素放到理想的位置,当然,相比之下 float 只能浮动到左边或右边,而定位可以定位到任意位置,两者各有优劣,在使用时要考虑具体情况,选择最适合的。

还记得曾经练习布局的时候把整个页面使用 position 做完了.... 还好那个是固定长宽而且元素不太多,想想就觉得自己真是太奇葩了....

以下是正文~~似乎好多都是常识? 

1 浮动 ( float )

  • 浮动元素周围的外边距不会合并,而且它还会产生一个块级框

  • 浮动元素顶点不能超过之前所有浮动元素的顶端

  • 浮动元素的顶端不会超过顶部行框

  • 浮动元素不会不会发生重叠的现象,上面有浮动元素了就浮动到它下面,左边有浮动元素了,就紧挨着浮动到右边,就这样简单,真是棒极了。定位才不会有这么好的默认效果呢,一不注意就重叠了。

  • 浮动元素必须尽可能的向左或向右,而且会尽最大可能放到最高的地方。

  • 浮动元素可以设置外边距来微调位置,但这样有可能与内容重叠

    1 img{
    2     float: left;
    3     margin: 10px -15px 10px 10px;
    4 }

     

   重叠的结果有两种可能:

   1. 其后是一个行内框。 行内框所有内容聚在浮动元素之上显示

   2. 其后是一个块框。 块框内容在浮动元素之上显示,其余如边框、背景在浮动元素之下显示

  • 清除浮动。 在不想要其左侧或右侧有浮动元素的 CSS 中加上

    1 clear: left;        //或 right 或 both

     

2 定位 ( position )

  • 最大最小属性

    max-width , max-height , min-width , min-height

  可以使窗口最大不超过多少或最小不低于多少,可以是数值也可以是百分数。

  • 内容溢出 ( overflow )

    visible , hidden , scroll , auto

  visible 是默认值,超出了元素框的内容仍会显示。 hidden 仅显示元素框内的内容。 scroll 显示元素框内的内容,但会提供一个滚动条,使用户有途径访问超出元素框的内容。 auto 由浏览器决定如何做,一般会选择给滚动条。

  • 裁剪 ( clip )

    rect( top , right , bottom , left) 或 auto

  要用都好隔开四个值且这些值不能为百分数。如果值为 auto, 则默认为0.

  • 元素可见性 ( visibility )

    visible ( 可见 ), hidden ( 隐藏,但保留其空间 ), collapse 

END~~~≥ω≤

内容概要:本文介绍了一个基于冠豪猪优化算法(CPO)的无人机三维路径规划项目,利用Python实现了在复杂三维环境中为无人机规划安全、高效、低能耗飞行路径的完整解决方案。项目涵盖空间环境建模、无人机动力学约束、路径编码、多目标代价函数设计以及CPO算法的核心实现。通过体素网格建模、动态障碍物处理、路径平滑技术和多约束融合机制,系统能够在高维、密集障碍环境下快速搜索出满足飞行可行性、安全性与能效最优的路径,并支持在线重规划以适应动态环境变化。文中还提供了关键模块的代码示例,包括环境建模、路径评估和CPO优化流程。; 适合人群:具备一定Python编程基础和优化算法基础知识,从事无人机、智能机器人、路径规划或智能优化算法研究的相关科研人员与工程技术人员,尤其适合研究生及有一定工作经验的研发工程师。; 使用场景及目标:①应用于复杂三维环境下的无人机自主导航与避障;②研究智能优化算法(如CPO)在路径规划中的实际部署与性能优化;③实现多目标(路径最短、能耗最低、安全性最高)耦合条件下的工程化路径求解;④构建可扩展的智能无人系统决策框架。; 阅读建议:建议结合文中模型架构与代码示例进行实践运行,重点关注目标函数设计、CPO算法改进策略与约束处理机制,宜在仿真环境中测试不同场景以深入理解算法行为与系统鲁棒性。
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