Java最困扰你的那些事

本文由 ImportNew - 靳禹 翻译自 jaxenter。如需转载本文,请先参见文章末尾处的转载要求。

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啊哈Reddit(某知名国外在线问答社区),没了你我们还能在哪里从鱼目混珠的网络中提炼真正的精华?就在这杂乱无章的论坛中,的的确确存在着这样一些精辟的讨论。

比如有个叫Shambloroni的兄弟发起了一个引起广泛共鸣的话题(收到了150个回复和投票)。话题的开始是他在吐槽 Java 有哪些方面最让他感到厌烦,同时他又向其他程序猿征集关于编写Java时令人蛋疼(伤感……)的故事。

下面我列出了一些最有意思的回复——你会同意吗?

Try-catch 声明之殇

虽然我才刚刚开始编写 Java 程序,但是在Java 中实现让程序停顿一些时间然后继续运行这件事情已经复杂的令我震惊。除了写下基本的指令完成停顿外,我还必须要用 try-catch 来包裹的这些操作。没准对于大牛来说这不算什么,但是对我来讲这太令人难过了。

还有跟所有 IO相关的异常也让许多简单的事情变得繁琐起来。比如我仅仅想简洁地做些事情,但最后总是会搞砸,。然后我不得不在所有方法上加上“throws Exception”。

没有,没有,还是没有

  • 没有无符号的整形。
  • 没有操作符重载。
  • 没有对象属性。
  • 没有代理 (尽管我听说 Java 8 中可能引入了代理或类似机制,但我还没细看)。

我同样痛恨很多 Java 库中引入模块的方式(比如根据名称加载模块)。相对而言,我更希望在编译时就能检查我需要的依赖库是否已经加载了。

找不到爱…

我恨 Java,就是单纯的恨。负责任地说,我从不使用 Java 写程序的最大因素就是因为我恨它。还有一点就是JRE糟糕的模块化。就算你用了一些加载工具比如Launch4j,你仍然需要让用户安装一个超过200 MB 的框架来运行程序。

没有getter、setter

Java还缺少getter和setter注解。这样可以更简单的添加和移除模板代码。

缺乏亮点

Java 缺少一些杀手级的模块。虽然听说一些不错的模块将被加入到Java 9.x 中,但目前为止这是我最大的槽点了。

非暴力不合作

我遇到的最大的麻烦就是如何一起使用基本元素和对象。例如, 把一个char[] 类型的变量转换成一个列表别提有多费劲了,而且我感觉这种操作根本没必要这么麻烦。

心愿单

  • 我最想要的就是像 Perl 中那种上下文相关的函数了,以及当处理真正的异常时,这些函数可以在一个语言中所扮演的角色。
  • 我还希望 Java 可以支持智能打包返回值,这样我们就可以像在Perl中那样返回一个包含多个值的列表了。
  • 我希望使用异常的标准库还可以在不适合抛出异常的场景下使用并能够处理失败。
  • 还有,另一个烦人的地方就是我在用 StringWriter 时候还要处理 IO 异常。

还缺些什么

  • 缺少宏对我来说使 Java 减分不少(我并不说在 C/C++ 中使用的预处理器宏,而是在Lisp/Scheme 中使用的那种宏)。
  • 不论做什么事情你都需要定义一个类,尽管你可能根本不需要一个类。比方说,我想把一段经常使用的代码提取出来,然后在需要地方使用——为了达到这个目的,我必须要把这段代码封装成一个final static的方法,并放在一个类中。这样一来我还得费劲去给类取一个方便理解的名字……本来这事儿可以很简单(这确实很简单, 尤其是当你可以定义宏的时候)。

有没有搞错

  • 缺乏对泛型的支持。C++ 中的模板要强大的多。
  • 事实上,在Java 中你根本不能在泛型中实例化一个类,除非你把这个类作为参数来声明一个泛型。
  • 你很难给一个类加上结构函数并让它销毁这个类。RAII(一种资源管理模式,见 C++)却一直非常有用。
  •  没有操作符重载。C++ 允许你是将 == 操作符用于比较字符串。同样的,大整数运算因为同样的原因变的很难使用。

呃, 好吧

没有无符号的基础类型。这尼玛是闹哪样啊!

还是getter、setter

1、null(最大槽点)。

2、没有getter和setter注解(例如,没有属性)。

3、Java 只支持位置参数。我喜欢像Smalltalk 那种支持多样化的参数形式,或者是强制使用关键字参数的Python 3。

比如在 Samlltalk 中调用一个具有两个参数的函数,可以这样做:

myInstance myMethodWithFoo: arg1 Bar: arg2

在 Python中你可以使用下面的语法来调用函数并给函数参数赋值:

my_inst.my_method(foo=arg1, bar=arg2)

4、……不支持多分派(Multiple Dispatch)?

这些是我最先想到的,不过觉得应该还有更多。认真地说,使用回调函数一直是一个大问题,因为它太麻烦了。不过Java 8 中解决了这个问题,我还是很开心的 =)

愚蠢的默认值

  • 默认的可见性。如果没有给变量或方法一个修饰符,那么这个方法应该是私有的,而不是包内可见。
  • 默认的修改能力。最终类型(在所有情况下)应该是默认的,并用“var”作为修饰符。目前的情况是,程序员很少会把一个方法的参数设置为最终类型,因为那样会让变量很快变得不可读。同时,在一个方法中重写参数也是很少见的情况。
  • 集合接口。Java 中应该提供一个可写的集合接口,现在集合继承自这个可写的接口,只是把所有改变集合内容的方法屏蔽掉。这样就会减少现在你会在Collections.unmodifiable……() 和一些第三方的API中见到的那些令人困惑的历史遗留方法。有了可写的集合接口,Java 将会变得更加类型安全。
  • 缺少表达能力。在用过Scala (或是最新的PL)之后, 你会觉得Java 非常的繁琐。这是最常见的关于Java 的吐槽,但它这就是事实。

说说异常

被强迫的处理异常——真主保佑你。谁能告诉我为什么我非要用try-catch 来包裹每一个Thread.sleep() ……?我从来就没有真正见过那个我被要求去处理的InterruptedException。

我知道我要说的可能不是一个广泛认可的问题,但是我真的同意checked exception(应被检查的异常)很烦人。这些异常让代码变得面目全非还让重构变得不可能。我明白他们为什么存在(而且理论上也说的通),但是他们没为开发者带来什么实质好处。不论你做什么,都不要留一个空的catch 块,就算你认为这个异常永远不会发生。你大可以把这个checked exception用RuntionException(运行时异常)重新封装一下,再抛出去。

原文链接: jaxenter 翻译: ImportNew.com 靳禹
译文链接: http://www.importnew.com/8079.html

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MPU6050是一款广泛应用在无人机、机器人和运动设备中的六轴姿态传感器,它集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计。这款传感器能够实时监测并提供设备的角速度和线性加速度数据,对于理解物体的动态运动状态至关重要。在Arduino平台上,通过特定的库文件可以方便地与MPU6050进行通信,获取并解析传感器数据。 `MPU6050.cpp`和`MPU6050.h`是Arduino库的关键组成部分。`MPU6050.h`是头文件,包含了定义传感器接口和函数声明。它定义了类`MPU6050`,该类包含了初始化传感器、读取数据等方法。例如,`begin()`函数用于设置传感器的工作模式和I2C地址,`getAcceleration()`和`getGyroscope()`则分别用于获取加速度和角速度数据。 在Arduino项目中,首先需要包含`MPU6050.h`头文件,然后创建`MPU6050`对象,并调用`begin()`函数初始化传感器。之后,可以通过循环调用`getAcceleration()`和`getGyroscope()`来不断更新传感器读数。为了处理这些原始数据,通常还需要进行校准和滤波,以消除噪声和漂移。 I2C通信协议是MPU6050与Arduino交互的基础,它是一种低引脚数的串行通信协议,允许多个设备共享一对数据线。Arduino板上的Wire库提供了I2C通信的底层支持,使得用户无需深入了解通信细节,就能方便地与MPU6050交互。 MPU6050传感器的数据包括加速度(X、Y、Z轴)和角速度(同样为X、Y、Z轴)。加速度数据可以用来计算物体的静态位置和动态运动,而角速度数据则能反映物体转动的速度。结合这两个数据,可以进一步计算出物体的姿态(如角度和角速度变化)。 在嵌入式开发领域,特别是使用STM32微控制器时,也可以找到类似的库来驱动MPU6050。STM32通常具有更强大的处理能力和更多的GPIO口,可以实现更复杂的控制算法。然而,基本的传感器操作流程和数据处理原理与Arduino平台相似。 在实际应用中,除了基本的传感器读取,还可能涉及到温度补偿、低功耗模式设置、DMP(数字运动处理器)功能的利用等高级特性。DMP可以帮助处理传感器数据,实现更高级的运动估计,减轻主控制器的计算负担。 MPU6050是一个强大的六轴传感器,广泛应用于各种需要实时运动追踪的项目中。通过 Arduino 或 STM32 的库文件,开发者可以轻松地与传感器交互,获取并处理数据,实现各种创新应用。博客和其他开源资源是学习和解决问题的重要途径,通过这些资源,开发者可以获得关于MPU6050的详细信息和实践指南
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