
激光雷达
NouriXiiX
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图
Rplidar A1/A2使用及Hector_SLAM建图几天摸索踩了很多坑,现在总结下Rplidar A1的使用及建立Hector SLAM图的方法。一、前期准备1、 安装建立工作空间并编译mkdir -p ~/turtlebot_ws/srccd ~/turtlebot_ws/srcgit clone https://github.com/ncnynl/rplidar_ros...原创 2019-10-22 20:31:15 · 5108 阅读 · 2 评论 -
velodyne-16点云数据获取及查看
velodyne-16数据获取及播放1、列出运行中的节点rostopic list2、录制点云数据rosbag record /velodyne_points 或者 rosbag record -O 文件名.bag/velodyne_points3、播放录制的数据roscorerosbag play XXX.bag注:启动roscore 和驱动之后,再rosbag...原创 2019-11-13 15:14:37 · 1933 阅读 · 0 评论 -
Velodyne-16在Windows 及 Linux ubuntu1604+kinetic下调试
下载客户端软件 https://www.paraview.org/VeloView原创 2019-11-07 14:18:56 · 1341 阅读 · 0 评论