在QT中使用ROS插件

最新推荐文章于 2025-04-14 10:19:00 发布
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分类专栏： ROS 文章标签： qt 自动驾驶 ubuntu
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如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发
张京林要加油的技术专栏
08-11 5万+
一、前言本文介绍一种Qt下进行ROS开发的完美方案，使用的是ros-industrial的Levi-Armstrong在2015年12月开发的一个Qt插件ros_qtc_plugin，这个插件使得Qt“新建项目”和“新建文件”选项中出现ROS的相关选项，让我们可以直接在Qt下创建、编译、调试ROS项目，也可以直接在Qt项目中添加ROS的package、urdf、launch，感谢Levi-Armst
qtcreator使用ros插件导入、新建ros工程
05-19 912
参考： 如何使用Qt插件在Qt中进行ROS开发 导入已有工程（工作空间） 通过菜单栏[File -> New File or Porject]打开工程创建窗口。 选择Projects项下面的[Other Project -> ROS Workspace]，然后点击choose按钮。 在打开的Creates New ROS Project窗口，点击Browse按钮选择工作空间文件夹 在Name处输入工作空间名称，然后点击Next >按钮。 在出现的Project Ma
qt之之之ros插件
10-14
qt的ros插件是一个专门为ros设计的在QT下编译的插件，可免费使用。但是软件原网站不知何种原因无法访问速度较慢，现在将安装包上传，供自己和他人使用。
Qt调用ROS库实现订阅发布教程：Qt与ROS的无缝结合
最新发布
gitblog_06712的博客
04-14 1040
Qt调用ROS库实现订阅发布教程：Qt与ROS的无缝结合 【下载地址】Qt调用ROS库实现订阅发布教程 本项目提供了一个详细的教程，帮助开发者在Qt应用程序中调用ROS库，实现消息的订阅与发布功能。教程涵盖三个核心部分：单独实现订阅、单独实现发布以及同时实现订阅与发布。通过清晰的示例代码和逐步指导，开发者可以轻松掌握如何...
QtCreator中添加ROS插件
TiRan_Yang
12-05 4134
Qt中插入Ros插件的两种方法
安装 Qt Creator ROS 插件
HERO_CJN的博客
04-08 530
https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure 安装程序下载好了之后，鼠标右键单击该程序，将程序“权限”中的“执行”打钩，使该程序具有执行权限。如下图： 后面正常安装就可以。 ...
QT在线配置安装ROS2插件以及创建项目
qq_40326539的博客
11-23 936
安装QT ROSProjectManager进行图形化开发RO2项目
ubuntu18.04 Qt 安装qt_ros插件
aiccc的博客
01-17 804
QT+ROS
ros_qtc_plugin插件安装教程+run包.zip
04-22
此外，QT Creator的ROS插件还提供了许多其他功能，如代码自动完成、导航、错误检查和构建集成，这些都能帮助开发者更高效地编写和调试ROS代码。为了充分利用这些功能，建议定期更新插件以获取最新特性和支持。 总之...
ROS开发：QT插件操控小乌龟
01-20
本文将探讨如何在 ROS 开发环境中使用 QT 插件来操控小乌龟（TurtleBot）模拟器。 首先，我们来讨论如何在 Ubuntu 16.04 上安装 QT-ROS 插件。这个插件会自动处理 QT 的安装，因此你不需要单独安装 QT。要安装插件...
使用Qt+librviz+ros设计点云显示界面源码+使用教程.zip
04-30
在本项目中，我们主要探讨如何使用Qt、librviz和ROS（Robot Operating System）来设计一个点云显示界面。这个教程将引导你通过一系列步骤，实现一个功能丰富的交互式点云可视化应用。 首先，Qt是一个跨平台的应用...
ROS与QT学习（一）：搭建ROS与QT开发环境
01-07
最近心血来潮简单学习了一下在ROS下借助QT进行了简单的界面开发。现在做一下简单的总结。         首先就是ROS与QT开发环境的搭建了。 运行环境： 系统的版本：Ubuntu16.04 ROS的版本：Kinetic 安装步骤：         Tips：安装之前值得注意的是，由于插件的更新，不需要安装qtcreator。我在安装时一直以为需要自己另外先下载qtcreator进行安装，实际上是不需要的。当然如果不想利用QT插件进行开发，可以参考这篇博客不使用ros-qt-pluge插件。        （1）安装ROS的QT插件ros_qtc_plugin $ sudo add-ap
qt中的ros插件安装
huashuideyu的博客
03-10 842
setp1：进入官网 https://ros-qtc-plugin.readthedocs.io/en/latest/_source/How-to-Install-Users.html#qt-installer-procedure setp2：选择对应的ubunntu版本并下载offlin.run安装包 setp3:cd 到下载文件夹下执行命令第一个赋予权限，第二个执行此文件然后按步安装 chmod +x qtcreator-ros-bionic-latest-offnline-installer.run
在现有Qt-creator中安装Qt-ROS插件
菜鸡正在学习
12-20 1727
安装Qt-ROS插件大多为直接下载.run安装包进行，但系统会出现两个不同版本的Qt-creator，之间写的程序还因为版本问题不能兼容打开，故选择在已有QT基础上安装插件。环境：Ubuntu18.04+ROS-melodic+QT-5.12.12。
linux（ubuntu）安装QT-ros插件
qq_56589253的博客
09-01 1077
使用ros与qt联合进行开发的环境配置，插件的下载和安装，qtcreator升级
（二）在QT中添加ROS项目+简单的利用QT推送消息+RVIZ显示插件接收消息
m0_67254672的博客
07-31 6068
参考下面文章。
Ubuntu在Qt中进行ROS开发--最简单的插件安装方法
github_39582118的博客
07-07 774
前言 由于导师要求我开发一个与ROS平台交互的界面,但没有任何经验,查找到 很多博客资料和逛了一些论坛,稀里糊涂的照教程配了些命令. 没想只要官网已经更新了特别简单的教程,博客上的教程已经过时了,对于我这种小白来说过程极其麻烦 新的改变 我们对Markdown编辑器进行了一些功能拓展与语法支持，除了标准的Markdown编辑器功能，我们增加了如下几点新功能，帮助你用它写博客： 全新的界面设计 ，将会带来全新的写作体验； 在创作中心设置你喜爱的代码高亮样式，Markdown 将代码片显示选择的高亮样式 进行
Qt 配置 ROS 开发环境
YMGogre的博客
05-09 9707
原生的 Qt 框架是无法方便快捷地开发 ROS 项目的（比如不能创建 ROS 工作空间和功能包）。为此，ROS industrial提供了一个基于 Qt Creator 的 ROS 集成开发环境插件 —— ros_qtc_plugin，可以帮助 ROS 开发人员在 Qt Creator 中更轻松地编写、调试和测试 ROS 程序。本文将着手探讨如何在 Qt Creator 上安装该插件，为 Qt 配置 ROS 开发环境
使用QT插件进行ROS开发
花落知多少的博客
03-29 763
介绍    QT是我经常使用的一款IDE，在我们的机器人项目全面转向使用ROS后，我就想能不能使用QT进行ros编程，因为使用RoboWare给我的体验很不好，可能是电脑配置较低的原因，RoboWare会经常性卡死崩溃（这只是我个人感受）。在一次参加比赛时学长教给我一种在ROS下使用qt插件的方法，但当时忙于赶进度没有及时记录，这几天在网上搜了一些安装方法，在次记录下来以供今后查阅，也希望能帮助到...
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