一些常见缩写

本文详细介绍了CMMI(软件能力成熟度模型集成)的五个级别:完成级、管理级、定义级、量化管理级及优化级,并概述了各阶段的特点与目标。此外还提到了STL标准模板库及RTP实时传输协议。

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CMMI: Capability Maturity Model Integration软件能力成熟度模型

CMMI分5个级别:
CMMILevel 1,完成级,在完成级水平上,企业对项目的目标与要做的努力很清晰,项目的目标得以实现。
 
CMMILevel 2,管理级。在管理级水平上,企业在项目实施上能够遵守既定的计划与流程,有资源准备,权责到人,对相关的项目实施人员有相应的培训,对整个流程有监测与控制,并与上级单位对项目与流程进行审查。
 

CMMILevel 3,定义级

CMMILevel 4,量化管理级。

CMMILevel 5,优化级。在优化级水平上,企业的项目管理达到了最高的境界。企业不仅能够通过信息手段与数字化手段来实现对项目的管理,而且能够充分利用信息资料,对企业在项目实施的过程中可能出现的次品予以预防。

 

STL: standard Template Library.

RTP: Real-time Transport Protocol,也可写成RTTP

 

内容概要:本文档详细介绍了基于事件触发扩展状态观测器(ESO)的分布式非线性车辆队列控制系统的实现。该系统由N+1辆车组成(1个领头车和N个跟随车),每辆车具有非线性动力学模型,考虑了空气阻力、滚动阻力等非线性因素及参数不确定性和外部扰动。通过事件触发ESO估计总扰动,基于动态面控制方法设计分布式控制律,并引入事件触发机制以减少通信和计算负担。系统还包含仿真主循环、结果可视化等功能模块。该实现严格遵循论文所述方法,验证了观测误差有界性、间距误差收敛性等核心结论。 适合人群:具备一定编程基础,对非线性系统控制、事件触发机制、扩展状态观测器等有一定了解的研发人员和研究人员。 使用场景及目标:①研究分布式非线性车辆队列控制系统的理论与实现;②理解事件触发机制如何减少通信和计算负担;③掌握扩展状态观测器在非线性系统中的应用;④学习动态面控制方法的设计与实现。 其他说明:本文档不仅提供了详细的代码实现,还对每个模块进行了深入解析,包括非线性建模优势、ESO核心优势、动态面控制与传统反步法对比、事件触发机制优化等方面。此外,文档还实现了论文中的稳定性分析,通过数值仿真验证了论文的核心结论,确保了系统的稳定性和有效性。建议读者在学习过程中结合代码进行实践,并关注各个模块之间的联系与相互作用。
### Python 常见命令及其缩写 以下是常见的 Python 及其相关 CLI 工具的命令与其可能存在的缩写形式: #### 解释器启动 - `python` 或 `py`: 启动 Python 解释器[^1]。 - 缩写:无官方支持的缩写,但在某些环境中可以配置别名(如通过 shell 的 alias 功能设置 `p=python`)。 #### 版本查询 - `python -V` 或 `python --version`: 查询当前使用的 Python 版本号。 - 缩写:部分系统中可以通过自定义别名实现更短的形式,例如 `pv=python -V`。 #### 文件执行 - `python script.py`: 执行指定的 `.py` 文件。 - 缩写:同样可通过环境变量或脚本简化路径调用逻辑。 #### 包管理工具 (pip) - `pip install package_name`: 安装指定的第三方库[^3]。 - 缩写:通常无法进一步缩短,但可利用 tab 补全功能加速输入。 - `pip uninstall package_name`: 卸载指定的第三方库。 - 缩写:同上。 - `pip list`: 列出已安装的所有包。 - 缩写:无标准缩写,需手动配置。 #### 权限控制 - `sudo python script.py`: 使用超级用户权限运行 Python 脚本。 - 缩写:无直接缩写,依赖操作系统特性优化。 #### 导航与文件操作 - `ls | grep -i python`: 查找当前目录下包含 “Python” 字样的文件或目录名称[^2]。 - 缩写:`ll` 是一些 Linux 发行版中的默认别名替代 `ls -l`;而 `grep` 自身并无推荐缩写。 - `cat file.txt | grep -ic python`: 统计给定文本文件里提到 “Python” 不区分大小写的总次数。 - 缩写:此组合命令本身已经较为简洁,实际应用时可根据需求调整参数顺序提高效率。 #### 开发辅助工具 - `virtualenv env_folder`: 创建虚拟环境。 - 缩写:一般不会对这类功能性较强的命令做额外压缩处理。 - `docker run image_name`: 启动基于特定镜像的新容器实例。 - 缩写:Docker 支持多种快捷选项来减少冗余书写量。 --- ```bash alias p='python' # 设置简单的别名为 'python' alias pv='python -V' # 快速查看版本信息 ``` 上述代码展示了如何在 Bash Shell 中创建个性化的命令别名以便快速访问常用功能。 ---
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