又重写

本文探讨了服务器架构中关于MemoryPool及临界资源管理的优化方案,通过对比不同设计方案,作者最终决定采用外部MemoryPool的方式以提高查找效率。

本来Server部分又一次可以告一段落了,不过突然意识到似乎换种方式效率更高。

原来的架构是:需要GroupCount+1个MemoryPool +2个临界资源
Server ->ServerLogic-->SessionMan-->MemoryPool
                                      |-->GroupMan--->Group-->MemoryPool

现在要改成:两个外部MemoryPool,不过这样把封装破坏的不成样子了, GroupCount个临界资源,好象没优化,只是查找效率提高而已,汗
Server->ServerLogic->GroupMan      --->Group 
                                     |                             |->SessionMan
                                     -->MemoryPools

我的天,真不想改了,不过想想还是改了效率更高

十多个类全部要改成从外部接收MemoryPool, 又想到的是MemoryPool按线程建,省掉一次访问临界资源,好先记一下
优化的自动内存管理树使用,全部加入线程安全代码。不过每树一个临界资源好象很浪费。。。

效率比较64k 用户:
1. 最优二叉是 16层  
2. 查256组个组最优二叉8层  每组256计也是8层。。

最终结论是我傻子,晕死了,浪费我改了一天,还是要改回去

基于STM32 F4的永磁同步电机无位置传感器控制策略研究内容概要:本文围绕基于STM32 F4的永磁同步电机(PMSM)无位置传感器控制策略展开研究,重点探讨在不依赖物理位置传感器的情况下,如何通过算法实现对电机转子位置和速度的精确估计与控制。文中结合嵌入式开发平台STM32 F4,采用如滑模观测器、扩展卡尔曼滤波或高频注入法等先进观测技术,实现对电机反电动势或磁链的估算,进而完成无传感器矢量控制(FOC)。同时,研究涵盖系统建模、控制算法设计、仿真验证(可能使用Simulink)以及在STM32硬件平台上的代码实现与调试,旨在提高电机控制系统的可靠性、降低成本并增强环境适应性。; 适合人群:具备一定电力电子、自动控制理论基础和嵌入式开发经验的电气工程、自动化及相关专业的研究生、科研人员及从事电机驱动开发的工程师。; 使用场景及目标:①掌握永磁同步电机无位置传感器控制的核心原理与实现方法;②学习如何在STM32平台上进行电机控制算法的移植与优化;③为开发高性能、低成本的电机驱动系统提供技术参考与实践指导。; 阅读建议:建议读者结合文中提到的控制理论、仿真模型与实际代码实现进行系统学习,有条件者应在实验平台上进行验证,重点关注观测器设计、参数整定及系统稳定性分析等关键环节。
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