升级Tomcat后端报：解析 HTTP 请求 header 错误在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义

背景：

最近将旧Tomcat升级为高版本tomcat，前端访问某些功能，后台报错：

org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor process
信息: 解析 HTTP 请求 header 错误
 注意：HTTP请求解析错误的进一步发生将记录在DEBUG级别。
java.lang.IllegalArgumentException: 在请求目标中找到无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义
	at org.apache.coyote.http11.InternalInputBuffer.parseRequestLine(InternalInputBuffer.java:213)
	at org.apache.coyote.http11.AbstractHttp11Processor.process(AbstractHttp11Processor.java:1108)
	at org.apache.coyote.AbstractProtocol$AbstractConnectionHandler.process(AbstractProtocol.java:654)
	at org.apache.tomcat.util.net.JIoEndpoint$SocketProcessor.run(JIoEndpoint.java:319)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor.runWorker(ThreadPoolExecutor.java:1145)
	at java.util.concurrent.ThreadPoolExecutor$Worker.run(ThreadPoolExecutor.java:615)
	at org.apache.tomcat.util.threads.TaskThread$WrappingRunnable.run(TaskThread.java:61)
	at java.lang.Thread.run(Thread.java:745)

解决方法：

修改%Tomcat_HOME%/conf/server.xml文件，增加一些配置代码：

原文件节点：

    <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" />

修改为：

    <Connector port="8080" protocol="HTTP/1.1"
               connectionTimeout="20000"
               redirectPort="8443" 
               maxpostsize="209715200"
               maxHttpHeaderSize="16384"
               relaxedPathChars="[]|"
               relaxedQueryChars="[]|{}^&#x5c;&#x60;&quot;&lt;&gt;"
               useBodyEncodingForURI="true"
               URIEncoding="UTF-8" 
               />

最后，重启Tomcat。