<?xml version="1.0" encoding="utf-8" ?><rss version="2.0"><channel><title><![CDATA[没有时间把一件事情做好，却有时间把一件事情反复做]]></title><description><![CDATA[]]></description><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin</link><language>zh-cn</language><generator>https://blog.youkuaiyun.com/</generator><copyright><![CDATA[Copyright &copy; nolatin]]></copyright><item><title><![CDATA[11种经典软件滤波的原理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/43228013</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/43228013</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 28 Jan 2015 11:39:40 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、限幅滤波法（又称程序判断滤波法）



    A、方法：
        根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）
        每次检测到新值时判断：
        如果本次值与上次值之差
        如果本次值与上次值之差>A,则本次值无效,放弃本次值,用上次值代替本次值
    B、优点：
        能有效克服因偶然因素引起的脉冲干扰]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[PID调节整理]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/41981211</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/41981211</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 17 Dec 2014 14:24:52 +0800</pubDate><description><![CDATA[在实际中应用最为广泛的调节器控制为比例、积分、微分控制，简称PID控制或PID调节。
PID调节以结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数。学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象﹐或不能通过有效的]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[方差-研究随机变量与其均值的偏离程度]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/37597433</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/37597433</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 09 Jul 2014 13:59:18 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://baike.baidu.com/view/172036.htm?fr=aladdin]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[向量点乘与叉乘]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/37594277</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/37594277</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 09 Jul 2014 11:00:39 +0800</pubDate><description><![CDATA[点乘 dot
 product

　　点乘，也叫向量的内积、数量积。顾名思义，求下来的结果是一个数。 


　　向量a·向量b=|a||b|cos 

　　在物理学中，已知力与位移求功，实际上就是求向量F与向量s的内积，即要用点乘。 

　　将向量用坐标表示（三维向量）， 

　　若向量a=(a1,b1,c1)，向量b=(a2,b2,c2)， 

　　则 

　　向]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[坐标系与变换矩阵]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36867885</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36867885</guid><author>nolatin</author><pubDate>Fri, 04 Jul 2014 09:58:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.世界坐标系和模型几何变换

SetTransform(D3DTS_WORLD,&world)

    物体在图形学中通常通过一个4X4矩阵来表示三围物体的空间几何变换，表示三围物体在世界空间中集合变换的矩阵称为世界变换矩阵，简称世界矩阵，在Direct3D中通过为Direct3D设备接口设置世界矩阵完成其模型几何变换。模型集合变换有三种基本类型：平移（Translate），旋转（Ro]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[D3DXMatrixTranslation D3D中的平移函数]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36867455</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36867455</guid><author>nolatin</author><pubDate>Fri, 04 Jul 2014 09:47:53 +0800</pubDate><description><![CDATA[在3D里平移矩阵，应是使用最多的矩阵，由于每个物体相对位置，总是通过平移矩阵来变换出来。物体的整体移动，就是坐标
点的移动。比如从点（x,y,z）移动到新的位置(x', y', z')，就可以使用下面的矩阵乘法实现：
＝ ×
上面的表示了X轴，Y轴，Z轴的平移距离。在D3D提供了平移函数D3DXMatrixTranslation，使用这个函数就可以设置一个平移矩
阵。它的具体参数如下：
]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[WM_KICKIDLE消息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36496055</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/36496055</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 02 Jul 2014 23:18:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[http://hi.baidu.com/cherven23/item/ac0d59f539a137793c198b00]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四元数与旋转]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/34082809</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/34082809</guid><author>nolatin</author><pubDate>Tue, 24 Jun 2014 10:35:57 +0800</pubDate><description><![CDATA[一．四元组基础
Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度
Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量
I*j=k
J*k=i;
K*i=j;
叉乘：
c=a × b= 
| i     j     k| 
|a1  b1  c1| 
|a2  b2  c2| 
=(b1c2-b2c1,c1a2-a1c2,a1b2-a2b1)
c也为一]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四元数与欧拉角之间的转换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/29814955</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/29814955</guid><author>nolatin</author><pubDate>Tue, 10 Jun 2014 11:10:21 +0800</pubDate><description><![CDATA[在3D图形学中，最常用的旋转表示方法便是四元数和欧拉角，比起矩阵来具有节省存储空间和方便插值的优点。本文主要归纳了两种表达方式的转换，计算公式采用3D笛卡尔坐标系：



图1 3D Cartesian coordinate System (from wikipedia)

    定义分别为绕Z轴、Y轴、X轴的旋转角度，如果用Tait-Bryan angle表示，分别为Yaw、Pit]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[四元数与旋转]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/29573557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/29573557</guid><author>nolatin</author><pubDate>Mon, 09 Jun 2014 14:00:09 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、四元数概念及运算


1.
 四元数引入
将实数域扩充到复数域，并用复数来表示平面向量，用复数的加、乘运算表示平面向量的合成、伸缩和旋转变换，这些观念已经在中学课程中学过了。那么，很自然的问题就是，在三维，或更高维空间中是否也有复数的类似物？也就是说，像扩充实数那样，在复数域的基础上添加一个或几个新的元素，并且让它们跟原来的复数做加减乘除，是否就可以得到一个新的数集，并且其中的元素还]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[libusb-win32介绍]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/27094299</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/27094299</guid><author>nolatin</author><pubDate>Mon, 26 May 2014 16:58:49 +0800</pubDate><description><![CDATA[1.介绍

这篇文档主要介绍libusb API工作的大致概况。适用于对usb2.0协议有一定了解的读者。如果对usb2.0不理解，可以从http://www.usb.org网站上下载usb2.0协议规格文档。libusb-0.1可以工作在linux、FreeBSD、NetBSD、OpenBSD、Darwin/Macos X、Solaris等操作系统下。libusb-win32的API不仅兼容]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[ubuntu 命令行模式和图形界面切换]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/26983455</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/26983455</guid><author>nolatin</author><pubDate>Sun, 25 May 2014 22:05:24 +0800</pubDate><description><![CDATA[1、按ALT+CTRL+F1切换到字符界面（Linux实体机）

     如果是VMware虚拟机安装的Linux系统，则切换到字符界面的时候需要以下操作

     按下ALT+CTRL+SPACE(空格)，ALT+CTRL不松开，再按F1。这样就可以切换到字符界面了。


2、按ALT+CTRL+F7切换到图形界面（Linux实体机）

     如果是VMware虚拟机安]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[卡尔曼滤波的原理说明]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25989859</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25989859</guid><author>nolatin</author><pubDate>Fri, 16 May 2014 16:37:51 +0800</pubDate><description><![CDATA[在学习卡尔曼滤波器之前，首先看看为什么叫“卡尔曼”。跟其他著名的理论（例如傅立叶变换，泰勒级数等等）一样，卡尔曼也是一个人的名字，而跟他们不同的是，他是个现代人！

卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman，匈牙利数学家，1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。1953，1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们现在要学习的卡尔曼滤波器]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[关于耳机标准]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25233415</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25233415</guid><author>nolatin</author><pubDate>Wed, 07 May 2014 17:35:32 +0800</pubDate><description><![CDATA[带话筒的手机耳机分为两个标准：
一是国际标准（CTIA）的3.5毫米接口：
插针接法是左声道-右声道-地线-麦克风。也是目前市场上最流行，使用量最大的接法。我们店内卖的是国际标准耳机。

国际标准（CTIA）耳机适用手机范围：苹果（全系列）、小米（全系列）、魅族（全系列）、索尼（全系列）、LG（全系列）、HTC官方产品、三星（咨询客服）、摩托罗拉部分机型（ME865）、联想W101、诺基亚Lum]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[直流稳压电路种类]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25075931</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25075931</guid><author>nolatin</author><pubDate>Mon, 05 May 2014 20:25:23 +0800</pubDate><description><![CDATA[调整管直流稳压电路、开关直流稳压电路]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[什么是OTL]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25003125</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/25003125</guid><author>nolatin</author><pubDate>Sun, 04 May 2014 21:18:00 +0800</pubDate><description><![CDATA[OTL是英文Output Transformer Less 的简写，意思是无输出变压器。OTL功率放大器就是没有输出耦合变压器的功率放大器电路。 OTL功率放大器大多数采用互补推挽输出级电路。]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[电子类电路图]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/24917771</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/24917771</guid><author>nolatin</author><pubDate>Sat, 03 May 2014 14:38:55 +0800</pubDate><description><![CDATA[1，串联负反馈
2，chafen]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[CTreeCtrl与CreateDragImage创建失败]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/23476541</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/23476541</guid><author>nolatin</author><pubDate>Fri, 11 Apr 2014 21:30:15 +0800</pubDate><description><![CDATA[CTreeCtl的使用的一点总结：
一、设置与tree control控件相关联的图片列表
CImageList imageList;
CTreeCtl treeCtl;
imageList.Create(IDB_BITMAP, 16, 1, RGB(255,255,255));
treeCtl.SetImageList( imageList, TVSIL_NORMAL );
二、tr]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[linux常用信息]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/23030341</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/23030341</guid><author>nolatin</author><pubDate>Sun, 06 Apr 2014 15:20:08 +0800</pubDate><description><![CDATA[ubuntu下搜索文件

1.whereis 文件名  www.2cto.com  

 

　　特点:快速,但是是模糊查找,例如 找 #whereis mysql 它会把

 

mysql,mysql.ini,mysql.*所在的目录都找出来.我一般的查找都用这条命令.

 

　　2.find / -name 文件名

　　特点:准确,但速度慢,消耗资源大,例]]></description><category></category></item><item><title><![CDATA[汇编中有符号与无符号数的区分]]></title><link>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/20833557</link><guid>https://blog.youkuaiyun.com/nolatin/article/details/20833557</guid><author>nolatin</author><pubDate>Sun, 09 Mar 2014 10:38:26 +0800</pubDate><description><![CDATA[一、只有一个标准！


在汇编语言层面，声明变量的时候，没有 signed   和   unsignde 之分，汇编器统统，将你输入的整数字面量当作有符号数处理成补码存入到计算机中，只有这一个标准！汇编器不会区分有符号还是无符号然后用两个标准来处理，它统统当作有符号的！并且统统汇编成补码！也就是说，db -20 汇编后为：EC ，而 db 236 汇编后也为 EC 。这里有一个小问题，思考深]]></description><category></category></item></channel></rss>