谁允许你直视本大叔的？

这篇博客介绍了如何通过雅可比行列式来进行IK的结算。

这篇博客介绍了逆向运动学(Inverse Kinematics, IK)的三种结算方法。

这篇博客介绍了FABRIK的算法，适应性和与其他IK算法的对比。FABRIK在之前的博客角色动画研究 —— IK的三种结算方法和角色动画研究 —— 使用雅可比矩阵(Jacobian)来结算IK中，介绍了在游戏中常用的三角分析、CCD和在控制论中常用的雅可比矩阵的结算IK的方法。在这篇博客中将会介绍另一种IK结算方法，FABRIK。FABRIK的工作原理FABRIK的工作...

这篇博客来自于Fabrice Piquet，翻译工作已获得作者授权，原文传送门。我决定分享一下我在当前项目中处理真实第一人称相机的方法。针对真实第一人称视角，目前没有太多相关的文档。因此研究一段时间过后，尤其是当前项目中我花了不少时间去解决一些存在的难题过后，我决定写一篇相关的文章。项目中最终的效果如下：真实第一人称视角？何为真实第一人称（True First Person，T...