Unity —— 针对DynamicBone插件的迭代来实现布料模拟

这篇博客介绍了我在近期针对于Unity的DynamicBone插件进行迭代，从而实现近布料模拟的方法。

由于部分涉及到工作内容，因此询问了部门老大后决定本博客将只介绍迭代思路，不涉及到具体实现，也不会放出对应图片。

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背景

来上海也有近两个月了，近来也差不多安定了下来，也是时候恢复写博客的习惯了。

最近的任务就是针对于Unity下的DynamicBone的迭代，让其能够更加适配于我们自己的项目（主要是布料的模拟）。

关于原生的DynamicBone

原生DynamicBone介绍

DynamicBone是一个Unity的插件，可以用于针对骨骼进行物理模拟。由于开放源码并且工具链集成方便，因此颇受项目青睐 —— 我也是通过直接阅读该插件的源码来逐渐接触Unity开发的。

DynamicBone开放了Damping，Elasticity，Stiffness，Inert等物理属性接口，并且开发者可以通过配置DynamicBoneCollider来配置相应的碰撞体，来进行碰撞结算。

DynamicBone允许开发者指定对应的根骨骼，从而允许该骨骼的子骨骼进行物理结算，而根骨骼将不进行物理结算。换句话说，这样的物理模型更加适用于例如尾巴、马尾、Ragdoll等带有明显层级结构的物理模拟。

直到我入职为止，DynamicBone已经更新到了1.1.7版本。需要吐槽的是……在阅读源码之后，我个人认为对应的物理模型和结算逻辑经过作者的多次改动后，似乎已经比较混乱了。例如对应的Force和Gravity结算、外力结算的Integration都不太好阅读。