10-rosed命令使用

此教程主要介绍rosed命令的使用。至于为什么选择deepin而不是ROS通用的ubuntu,也仅仅是为了支持国产系统。鉴于本人水平有限，如哪位攻城狮网友发现本文存在的问题，烦请留言指正，谢谢!

使用rosed

rosed是rosbash的一部分，它允许你使用报名直接编辑包内文件，而不必输入包的完整路径。

rosed [package_name] [filename]
# 
rosed roscpp Logger.msg

这个例子演示了如何编辑roscpp包中的logger.msg。如果上述例子不能正常使用，可能是由于你没有安装vim编辑器，可参考编辑器部分。如果你不知道如何拜托vim可参考如果文件名在包中不是唯一的，则会出现一个菜单让你选择要编辑的文件。

rosed tab自动补全

rosed [package_name]

编辑器

rosed默认的编辑器是vim.默认ubuntu安装了对初学者更为友好的nano编辑器。可以通过编辑~/.bashrc来使用nano。

export EDITOR='nano -w'

要设置默认编辑器为emacs，可以编辑~/.bashrc

export EDITOR='emacs -nw'

打开一个新终端

echo $EDITOR
nano -w 或者emacs -nw