Ask question to traveller(phraral verbs)

1 Where do you come from? 你来自哪里?

2 Where did you grow up? 你在哪里长大?

3 How did you end up here? 你为什么来这里?

4 Did you fall out with your family? 你和你的家人吵架了?

5 What have you found out about yourself by living on the road? 你出来的路上认识到什么问题?

6 If I wanted to live the same life as you, would you try and put me off? 如果我学你这样, 你支持还是劝阻我呢?

7 Do you come across strange people on the road? 你在路上见到陌生人吗?

8 Do you find it difficult to get on with other people? Do you find it difficult to fit in? 你感觉和其他人交往困难吗?

9 How do you get by? 你是怎么混的?

10 What do people make of you ? Do the look down on you? 人们是怎么看你的? 他们瞧不起你吗?

11 What sort of things do you have to do without?  在外你必须做哪些事情?

12 Has anyone ever put you up in their home for a night? 有人留你在他们家过夜吗?

13 What are the good things about living on the road? And what are the drawbacks? 在旅行中有哪些好处和坏处呢?

14 Do you feel free because there's nobody to tell you off or order you about, or do you feel cut off from society in some way? 因为没人管你你感到自由吗?或者某些程度上,你感到失去安全感吗

15 Can you take me through a typical day? How do you spend your time? 你能描述一个典型的一天吗?

 

 

【无人机】基于改进粒子群算法的无人机路径规划研究[和遗传算法、粒子群算法进行比较](Matlab代码实现)内容概要:本文围绕基于改进粒子群算法的无人机路径规划展开研究,重点探讨了在复杂环境中利用改进粒子群算法(PSO)实现无人机三维路径规划的方法,并将其与遗传算法(GA)、标准粒子群算法等传统优化算法进行对比分析。研究内容涵盖路径规划的多目标优化、避障策略、航路点约束以及算法收敛性和寻优能力的评估,所有实验均通过Matlab代码实现,提供了完整的仿真验证流程。文章还提到了多种智能优化算法在无人机路径规划中的应用比较,突出了改进PSO在收敛速度和全局寻优方面的优势。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础和优化算法知识的研究生、科研人员及从事无人机路径规划、智能优化算法研究的相关技术人员。; 使用场景及目标:①用于无人机在复杂地形或动态环境下的三维路径规划仿真研究;②比较不同智能优化算法(如PSO、GA、蚁群算法、RRT等)在路径规划中的性能差异;③为多目标优化问题提供算法选型和改进思路。; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注算法的参数设置、适应度函数设计及路径约束处理方式,同时可参考文中提到的多种算法对比思路,拓展到其他智能优化算法的研究与改进中。
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