No0d1es的博客

8. 一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是200rpm，则此机器小车？15. 以下零部件不属于典型的棘轮机构组成部分的是？1. 关于皮带传动的特点，下列说法正确的是？5. 如图，下列哪个选项是单动式棘轮机构？3. 如图，这是指南车模型，它的作用是？13. 如图，下列哪个是移动凸轮机构？4. 关于机械能，下列说法正确的是？6. 如图，关于该机构说法错误的是？9. 如图，该机构中主动摆杆是指？

1. 如图，下列场景使用了省力杠杆，它的阻力作用点是？10. 如图，关于该滑轮组，下列说法正确的是？6. 如图，关于履带车，下列说法正确的是？2. 关于齿轮啮合，下列说法正确的是？8. 关于齿轮传动，下列说法正确的是？14. 关于链传动，下列说法正确的是？A. 主动轮12齿，从动轮12齿。C. 主动轮18齿，从动轮18齿。5. 如图，下列选项中最省力的是？B. 主动轮6齿，从动轮18齿。

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有返回接收缓冲区的字节数功能的成员函数是？使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送频率功能的成员函数是？在ESP32主控板创建Web服务器，部分初始化程序如下，下列选项中描述正确的是？A：ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为AA，密码为BB。B：ESP32工作于STA模式，接入点的SSID为BB，密码为AA。C：ESP32工作于AP模式，并设置SSID为AA，密码为BB。

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按下时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)，下列选项中，mode对应的参数应该是？ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为ONLOW时，下列选项中描述正确的是？ESP32 for Arduino，下列选项中，具有根据电容量的变化，获取返回值的函数是？

Arduino UNO/Nano主控板，使用函数analogRead(A1)读取返回值，当引脚A1输入的电压是5V时，函数的返回值是？Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED熄灭时，程序块中A和B的值分别是？Arduino C程序如下，该段程序运行后，下列选项中，在串口监视器输出“B”所对应的条件是？Arduino UNO/Nano主控板，读取电位器模块的返回值，通常情况下，应使用的函数是？Arduino C程序如下，该段程序运行后，变量sum的值是？

Arduino UNO/Nano主控板，使用电位器控制舵机的转动角度，电位器连接在A5引脚，舵机连接在A0引脚，程序实现当电位器从一端旋转至另外一端时，舵机从0度旋转至180度，程序中红框A对应的程序是？Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚5输出的等效电压为0V，变量i对应的值是？Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行后，板载LED灯总闪烁时长为2秒，变量i的值是？程序模块如下图所示，当变量i的值为1023时，该程序模块的返回值是？

(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭，此时LED灯熄灭。(5)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，舵机处于90度位置；(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；(6)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实现当超声波传感器检测的距离不大于5厘米时，LED灯点亮。青少年软件编程历年真题模拟题实时更新。

(2)当门栏进入自动感应模式时，通过超声波传感器控制舵机的转动，当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机旋转至0度，表示门栏关闭。(3)当门栏进入手动模式时，点击按键，舵机旋转至90度位置，表示门栏打开，门栏打开时长为3秒钟，然后舵机旋转至0度，门栏关闭。(2)点击红外遥控器1键，切换到手动模式，实现当按键按下后，舵机旋转至90度位置，停留3秒后，舵机旋转至0度；(3)点击红外遥控器2键，切换到自动感应模式，实行当超声波传感器检测的距离大于5厘米时，舵机处于0度位置；

器件：ESP32主控板，按键模块2个（分别为按键A和按键B）、8x8LED点阵1块、74HC595移位寄存器级联芯片（或模块）及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；(5)装置进入工作状态后，当按键A和按键B都按下时，8x8点阵屏最外侧四边的LED灯点亮，中间区域LED灯熄灭。(3)装置进入工作状态后，仅当按键A按下时，8x8点阵屏显示“√”图案。(4)装置进入工作状态后，仅当按键B按下时，8x8点阵屏显示“×”图案。

初始量程为1x，此时当电位器从一端旋转至另外一端时，控制步进电机转动1圈；(3) 进入工作状态后，缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，步进电机同步从当前位置旋转1圈回到初始位置；(6) 再次缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，步进电机同步从当前位置旋转2圈回到初始位置；//设置步进电机转动时的加速度。(4) 当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，步进电机反向旋转1圈回到初始位置；(7) 当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，步进电机反向旋转2圈回到初始位置；

A.左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速200rpm。B.左侧三个脚的电机转速200rpm，右侧三个脚电机转速100rpm。(b)采用齿轮传动，有传动轴及垂直啮合的齿轮组和平行啮合的齿轮组；C.左侧三个脚的电机转速0rpm，右侧三个脚电机转速100rpm。D.左侧三个脚的电机转速100rpm，右侧三个脚电机转速0rpm。2024.12青少年机器人技术等级考试（二级）实际操作试卷。后轮驱动车一般采用带有花纹的车轮，说法正确的哪些？C.要给该模型提速可以增大后轮轮轴上的从动齿轮。

(c) 具备手摇把手，每个齿轮上有一个长轴表示用于烤肉的部件；(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；(1) 完整实现题目要求的动作；D.两个同样大小的齿轮啮合传动比是1:1。(b) 具备依次啮合的齿轮（至少三个）；(2) 作品相应部件固定可靠；(d) 缓慢旋转手摇把手，各长轴旋转；A.平行啮合的两个相邻的齿轮转向相同。B.平行啮合的两个相邻的齿轮转向相反。C.齿轮越大，它的旋转中心轴转的越慢。D.齿轮越大，它的旋转中心轴转的越快。(a) 具备手动烤肉架模型大体框架；关于烤肉架模型说法正确的是？

3. ESP32 for Arduino 提供的 WiFi 类库的成员函数中， 用于设定 ESP32 主控板为 AP 模式的。1. 使用 ESP32 for Arduino SPI 类库， 下列选项中， 具有设置时钟模式功能的成员函数是？地址为 0x68， 陀螺仪量程的寄存器地址 0x1B， 更新后的量程数据为 0B1100， 下列选项中，7. PID 控制器是比例-积分-微分控制器的简称， 下列选项中， 可消除稳态误差的控制器有？密码为“BB”， 下列选项中， 部分初始化程序正确的是？

7. ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚2，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，mode对应的参数应该是？6. ESP32 for Arduino，通过引脚2读取按键开关的返回值，电路如下图所示，函数pinMode(2, mode)中，参数mode的值是？8. ESP32 for Arduino，下列选项中，具有检测当前磁场强度的函数是？分数：100 题数：30。

2. Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当实现按键开关按下后，LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？6. Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，函数digitalWrite(A0,val)中，变量val值的范围是？1. Arduino C程序如下，当变量score的值为100时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？5. Arduino C程序如下，当变量val的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？

初始量程为1x，此时当电位器从一端旋转至另外一端时，控制步进电机转动1圈；(3) 进入工作状态后，缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，步进电机同步从当前位置旋转1圈回到初始位置；(6) 再次缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，步进电机同步从当前位置旋转2圈回到初始位置；//设置步进电机转动时的加速度。(4) 当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，步进电机反向旋转1圈回到初始位置；(7) 当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，步进电机反向旋转2圈回到初始位置；

模式一为单光点扫描模式：8x8点阵屏上的一个点亮的LED灯先从左到右自动移动，当移动到行尾时，跳转到第二行首开始，当移动到最后一行行尾时，跳转到第一行行首。器件：ESP32主控板，按键模块、电位器模块，8x8LED点阵，74HC595移位寄存器芯片（或模块）及相应辅件。(2) 第一次点击按键后，8x8点阵屏进入单光点扫描模式，旋转电位器，可调节光点的移动速度。(3) 第二次点击按键后，8x8点阵屏进入行扫描模式，旋转电位器，可调节行扫描的切换速度。(1) 程序启动后，8x8点阵为黑屏。

器件：Atmega328P主控板1块，红外遥控器1个，红外接收模块1个，LED模块1个及相应辅件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。(3) 点击红外遥控的2键，LED灯100%点亮；(2) 点击红外遥控的1键，LED灯50%点亮；(4) 点击红外遥控的3键，LED灯全亮闪烁；(1) 点击红外遥控的0键，LED灯熄灭；

器件：Atmega328P主控板1块，LED灯模块1个，光敏电阻模块1个及相应辅件。(1) 将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(4) 当环境光在最亮和最暗之间时，LED灯的亮度随着环境光亮度的变化而反向变化；(3) 程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。(1) 将当前环境光的亮度数据输出到串口监视器；(2) 当环境光达到最亮时，LED灯熄灭；(3) 当环境光最暗时，LED灯达到最亮；

5. Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存关系表达式的返回值，通常情况下该变量的数据类型为？2. Arduino UNO/Nano主控板，下图程序运行时，板载LED灯闪烁4次，变量i的值是？1. Arduino UNO/Nano主控板，程序如下图所示，程序运行后，下列选项描述正确的是？4. Arduino UNO/Nano主控板，程序模块如下，该模块运行后，引脚9的电压值是？3. 程序模块如下图所示，当变量i的值为2时，程序模块的结果是？

1. 如图，这是当飞机起飞时机翼的截面图，下列说法正确的是？12. 如图，小孩用力推箱子，关于该场景说法正确的是？10. 如图，关于该机构，下列说法正确的是？7. 如图，关于该装置，下列说法正确的是？8. 如图，关于自行车，下列说法正确的是？5. 关于双动式棘轮，下列说法正确的是？6. 如图，采用了摆动型从动件的是？A.箱子移动之前与地面之间产生的是滑动摩擦力。D.箱子移动的时候与地面之间产生的是静摩擦力。A.机翼上侧的气流比下侧的气流速度慢。

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。(d) 履带不能过紧或过松，可以实现单侧履带装置的顺利动作；A. 履带是用履带销将长条状的履带板组合在一起构成的。D. 一组履带装置中的履带轮大小不一定相同。(1) 完整实现题目要求的动作；C. 一组履带装置中的履带轮大小一定相同。(b) 至少完成单侧履带和履带轮的搭建；(c) 搭建好的单侧履带轮不能少于两个；4. 关于履带轮的说法正确的有？A. 一组履带装置中的履带轮转向相同。B. 一组履带装置中的履带轮转向不同。

10. 如图，使用该工具相当于使用了省力杠杆，它的支点是？2024年9月青少年机器人技术等级考试理论综合试卷（一级）9. 如图，以下框架结构最不容易变形的是？1. 如图，下列哪个选项是机器人?7. 如图，使用方向盘相当于使用了？3. 如图，以下工具哪个是羊角锤？5. 如图，以下哪个选项是平齿轮？6. 关于单摆，下列说法正确的是？B. 同一个单摆摆长越长摆动周期越长。8. 如图，斧头的形状应用了？4. 如图，这个工具是？C. 单摆的摆动周期无法计算。D. 所有单摆的摆动周期相等。A. 摆动周期与摆长无关。

答案和更多内容请查看网站：【试卷中心 -- 机器人技术 二级】(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；下列传动方式中，所涉及的轮状零件转向相同的有哪些？(d) 开启电动机，挖掘机能实现来回挖动；(1) 完整实现题目要求的动作；(2) 作品相应部件固定可靠；(2) 作品整体动作顺利流畅。D：连杆机构不容易实现复杂的运动规律。(a) 具备电动挖掘机模型大体框架；(c) 有连杆机构和表示铲斗的部件；C：连杆机构容易实现复杂的运动规律。二、实际操作(共1题，共80分)2.动力传递/表现形式（30分）

使用ESP32 for Arduino I2C类库，下列选项中，具有将从设备的地址加入到发送数据队列功能的成员函数是？ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于返回当前环境下SSID数量的成员函数是？使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，具有设置数据传送方式功能的成员函数是？关于MPU6050姿态传感器，下列描述错误的是？B：A相→AB相→B相→BC相→C相→CA相→A相。D：A相→AB相→BC相→CA相→A相。C：AB相→BC相→CA相→AB相。

ESP32 for Arduino，按键开关连接到引脚12，电路如图所示，当按键按着时触发中断，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，下列选项中，mode对应的参数应该是？ESP32 for Arduino，中断设置函数 attachInterrupt(pin, function, mode)中，当参数mode的值为RISING时，下列选项中描述正确的是？电路搭设和对应的程序如下，当按键开关按下后，LED灯点亮，程序中A和B分别为？

Arduino UNO/Nano主控板，电路搭设及部分程序如下，当按键开关按下LED点亮时，程序块中A和B的值分别是？读取当前环境光数据，电路如下图所示，当光照强度增大时，analogRead(A0)的返回值是？Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？Arduino C程序如下，当变量num的值为0时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？Arduino UNO/Nano主控板的MCU中，通常用于保存程序运行时数据的是？B：闪存（Flash）

如图，这是飞机起飞时的机翼示意图，下列说法正确的是？图中是苏颂等人发明的木构水运仪像台，它的作用是？B：从动件的运动周期一定，凸轮的运动周期相同。如图，关于该机构，下列说法正确的是？关于电动机的能量转化说法正确的是？A：从动件的运动规律取决于凸轮的轮廓曲线。关于凸轮机构，下列说法正确的是？如图，曲柄滑块机构中哪个是滑块？如图，该机构中主动摆杆是指？以下装置两轮转向相同的是？D：机翼上侧所受的气压小于下侧。A：机翼上侧所受的气压为0。B：机翼受到向下的力的作用。C：机翼下侧所受的气压为0。

答案和更多内容请查看网站：【试卷中心 -- 机器人 一级级】如图，使用该工具相当于使用杠杆，它的支点是？C：大齿轮带动小齿轮转动，那么小齿轮是主动轮。如图，关于该机构，下列说法正确的是？如图，关于单摆，下列说法正确的是？D：大齿轮带动小齿轮转动传动比为1:1。关于齿轮啮合，下列说法正确的是？关于齿轮组，下列说法正确的是？如图，使用门把手相当于使用了？如图，下列选项中最省力的是？如图，以下哪个选项是冠齿轮？C：齿轮平行啮合时两齿轮转向相同。D：齿轮平行啮合时两齿轮转向相反。B：平行啮合的齿轮转向相同。

自检方式为：马达顺时针转动90度后停止，然后逆时针旋转180度后停止，再顺时针旋转90度后停止。器件：ESP32主控、码盘、光电对管、按键模块、直流电机驱动模块、TT马达。(3)通电后，缓慢将电位器从初始位置旋转至另外一端，在电位器旋转的同时，TT马达同步从当前位置旋转一圈回到初始位置；(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；此时电位器的位置为初始位置。(4)当电位器从另一端反向旋转回到初始位置时，TT马达反向旋转一圈回到初始位置；

(2)第一次点击按键，仅在四位数码管的第1位上循环显示0、1、2、3、…9，间隔时间为0.5秒。(3)第二次点击按键，仅在四位数码管的第2位上循环显示0、1、2、3、…(4)依次类推，当第三次、第四次点击按键，仅在四位数码管的第3和第4位上循环显示数字0~9。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS5_身份证号，大小5M以下；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，如发现，实操成绩按照0分处理。(1)程序启动后，在四位数码管显示今天的日期：0630；

交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒，其中当绿灯时间还剩下2秒时，绿灯以200毫秒的频率闪烁，提示车辆即将变灯。器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS4_身份证号，大小5M以下；(3)程序编写过程中不得打开其它示例程序，不得使用图形化软件生成代码，如发现，实操成绩按照0分处理。

交通灯A位于主路，交通灯B位于支路，正常情况下，两个交通灯的黄灯时间为2秒，绿灯时间为12秒。器件：Atmega328P主控板1块，交通灯模块2个（交通灯A和交通灯B），电位器模块1个及相应辅件。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS3_身份证号，大小5M以下；(1)装置启动后，交通灯A和交通灯B按照正常的规则，交替工作。(2)旋转电位器，实现主路交通灯A的绿灯时长在12~20秒之间可调；说明：请考生在考试结束前，按照如下要求提交相关文件。

考生作答时不指定任何器材，所搭建的模型在外形、结构、功能方面满足题目要求即可。以下样例模型选自经中国电子学会评审通过的青少年机器人技术等级考试一级、二级适用器材。(1) 作品零件结构和样例模型基本一致，结构完整；B：杠杆支点的位置可以在动力作用点和阻力作用点之间。(a) 具备跷跷板模型大体框架，有表示座椅的部件；(1) 完整实现题目要求的动作；(b) 跷跷板的支点要求有很好的稳定性；(2) 作品整体动作顺利流畅。(3) 作品整体协调美观。二、实际操作(共1题，共80分)2.动力传递/表现形式（30分）

通过shiftOut()函数向级联74HC595移位寄存器芯片DS引脚发送数据，部分程序及移位寄存器中的数据如下，程序变量val1和val2的值分别是？ESP32 for Arduino函数ledcSetup(channel,freq,bit_num)的参数中，其中用于设置PWM输出频率的参数是？ESP32 for Arduino，使用touchRead(T0)函数读取T0引脚的返回值，当手触碰T0引脚时，函数返回值的变化趋势是？下列选项中，关于74HC595移位寄存器芯片的引脚Ds描述正确的是？

局域网下本机的IP地址是192.168.20.250，网络上另一台设备的IP地址是192.168.20.251，使用ping命令在本机上查看两台设备是否网络连通，下列选项中，正确的命令是？ESP32 for Arduino 提供的WiFi类库的成员函数中，用于设定ESP32主控板为STA模式的成员函数是？ESP32 for Arduino SPI类库，关于成员函数transfer()的功能，下列描述正确的是？使用ESP32 for Arduino SPI类库，下列选项中，用于初始化SPI接口的成员函数是？

器件：ESP32主控1块、步进电机1个、步进电机驱动器1个、LED灯模块1个、按键模块1个及相关器件，以上模块也可以采用分立器件结合面包板进行搭建。(1)将程序放在一个文件夹中，压缩为1个“rar或zip”格式文件，并命名为：DJKS6_身份证号，大小5M以下；(5)随着按键点击，步进电机按照任务3和任务4的描述在180度范围内循环转动；(6)步进电机转动过程中，LED灯点亮，到达目标位置停止后，LED灯闪烁；(3)进入工作状态后，第一次点击按键，步进电机逆时针旋转180度后停止；

Arduino UNO/Nano主控板，使用函数digitalRead(3)读取返回值，当引脚3输入的电压是2.5V时，函数的返回值是？Arduino C程序如下，当变量socre的值为60时，该段程序运行后，串口监视器输出结果是？Arduino UNO/Nano主控板，通常情况下，获取单个按键模块的返回值，应使用的函数是？Arduino UNO/Nano主控板，通过按键开关切换高低电平，电路搭设如下，该电路属于？采用外部上拉电阻电路读取按键开关的返回值，电路如下图所示，图中A和B所对应的器件是？

Arduino UNO/Nano主控板，通过超声波传感器控制板载LED灯，程序模块如下，当超声波传感器返回的距离为10cm时，下列说法正确的是？Arduino UNO/Nano主控板，在Mixly程序中使用变量保存电位器模块的返回值，下列选项中，该变量的数据类型最适合的是？Arduino UNO/Nano主控板，电位器模块连接到主控板的A1引脚，当电位器旋转至中间位置时，变量val的值是？程序模块如下图所示，当变量i的值为1时，该程序模块的返回值是？超声波测距模块如下，下列选项中说法错误的是？

一个机器小车，用左右两个电机分别控制左右车轮，左侧电机转速是100rpm，右侧电机转速是50rpm，则此机器小车？如图，关于飞机起飞时的机翼示意图，说法正确的是？如图，下列物品的特殊设计为了减小摩擦的是？凸轮从动件的运动规律是由什么决定的？如图，下列哪个选项是摩擦式棘轮机构？如图，这是记里鼓车模型，它的作用是？关于齿轮平行啮合，下列说法正确的是？如图，下图中哪个是皮带交叉传动？关于力的方向，下列说法正确的是？如图，下列哪个是工业机器人？如图，采用了圆柱凸轮的是？如图，该机构中棘轮是指？