imgproc模块—圆形和矩形边界

1.目的
（1）使用OpenCV函数 boundingRect 来计算包围轮廓的矩形框.
（2）使用OpenCV函数 minEnclosingCircle 来计算完全包围已有轮廓最小圆.

2.部分代码解释
（1）approxPolyDP

        /*approxPolyDP参数解释
        contours[i]:输入的二维轮廓，以点集表示
        contours_poly[i]:输出近似的多边形轮廓，以点集表示
        epsilon:估算精度，表示输入和输出的最小距离
        closed:输出轮廓是否闭合，true表示闭合，false表示不闭合
        */
        approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true);

（2）boundingRect

        /*
        boundingRect参数解释
        contours_poly[i]:输入的二维轮廓，以点集表示
        返回值:一个描述矩形边框的实例，tl()表示左上角的坐标点，br()表示右下角的坐标点
        */
        boundRec[i] = boundingRect(contours_poly[i]);

（3）minEnclosingCircle

        /*
        minEnclosingCircle参数解释
        contours_poly[i]:输入的二维轮廓， 以点集表示
        center[i]:包围二维轮廓的最小圆的圆心
        radius[i]：圆的半径
        */
        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);

3.完整代码
（1）CommonInclude.h

#ifndef COMMON_INCLUDE
#define COMMON_INCLUDE
#include<iostream>
#include<opencv2/core/core.hpp>
#include<opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include<opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;
#endif

（2）Bounding.cpp

#include"CommonInclude.h"

int thresh = 50;
int max_thresh = 85;
Mat src, src_gray, src_blur, dst;
RNG rng(12345);
char windowName[] = "Bounding";

void ThreshCallback(int,void*){
    vector< vector<Point> > contours;
    vector< Vec4i > hirerachy;
    //canny边缘检测
    Canny(src_gray, dst, thresh, max_thresh, 3);
    //寻找轮廓
    findContours(dst, contours, hirerachy, CV_RETR_TREE, CV_CHAIN_APPROX_SIMPLE, Point(0,0));
    cout << contours.size() << endl;
    vector< vector<Point> > contours_poly(contours.size());
    vector< Rect > boundRec(contours.size());
    vector< Point2f > center(contours.size());
    vector< float > radius(contours.size());
    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        /*approxPolyDP参数解释
        contours[i]:输入的二维轮廓，以点集表示
        contours_poly[i]:输出近似的多边形轮廓，以点集表示
        epsilon:估算精度，表示输入和输出的最小距离
        closed:输出轮廓是否闭合，true表示闭合，false表示不闭合
        */
        approxPolyDP(contours[i], contours_poly[i], 3, true);
        //获取轮廓的矩形边界框
        /*
        boundingRect参数解释
        contours_poly[i]:输入的二维轮廓，以点集表示
        返回值:一个描述矩形边框的实例，tl()表示左上角的坐标点，br()表示右下角的坐标点
        */
        boundRec[i] = boundingRect(contours_poly[i]);
        //获取轮廓的圆形边界
        /*
        minEnclosingCircle参数解释
        contours_poly[i]:输入的二维轮廓， 以点集表示
        center[i]:包围二维轮廓的最小圆的圆心
        radius[i]：圆的半径
        */
        minEnclosingCircle(contours_poly[i], center[i], radius[i]);
    }
    //绘制轮廓
    Mat drawing = Mat::zeros(dst.size(), CV_8UC3);
    for(int i=0; i<contours.size(); i++){
        Scalar color = Scalar(rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255), rng.uniform(0,255));
        drawContours(drawing, contours_poly, i, color, 2, 8);
        rectangle(drawing, boundRec[i].tl(), boundRec[i].br(), color, 2, 8);
        circle(drawing, center[i], radius[i], color, 2, 8);
    }
    imshow(windowName, drawing);
}

int main(int argc, char** argv){
    if(argc < 2){
        cout << "more parameters are required!!!" << endl;
        return(-1);
    }
    namedWindow(windowName, CV_WINDOW_AUTOSIZE);
    src = imread(argv[1]);
    //高斯平滑
    GaussianBlur(src, src_blur, Size(3,3), 0, 0);
    //转化成灰度图像
    cvtColor(src_blur, src_gray, CV_BGR2GRAY);
    createTrackbar("Thesh:", windowName, &thresh, max_thresh, ThreshCallback);
    ThreshCallback(0,0);
    waitKey(0);
    return(0);
}

参考文献
1.http://www.opencv.org.cn/opencvdoc/2.3.2/html/doc/tutorials/imgproc/shapedescriptors/bounding_rects_circles/bounding_rects_circles.html#bounding-rects-circles