10.10

Spring
1 IOC 控制反转 控制权的转移 帮我们New对象
2 DI 依赖注入
3 AOP面向切面

使用spring
1 导jar包
2 配置xml

Spring注解
1 xml开启扫描
2在类上加注解

<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<beans xmlns="http://www.springframework.org/schema/beans"
       xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance"
       xmlns:context="http://www.springframework.org/schema/context"
       xsi:schemaLocation="http://www.springframework.org/schema/beans http://www.springframework.org/schema/beans/spring-beans.xsd http://www.springframework.org/schema/context http://www.springframework.org/schema/context/spring-context.xsd">

    <context:component-scan base-package="com.gm"></context:component-scan>

    <bean id="dataSource" class="org.springframework.jdbc.datasource.DriverManagerDataSource">
        <property name="driverClassName" value="com.mysql.jdbc.Driver"></property>
        <property name="url" value="jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/zjgm?characterEncoding=utf-8"></property>
        <property name="username" value="root"></property>
        <property name="password" value="123456"></property>
    </bean>

    <bean id="jdbcTemplate" class="org.springframework.jdbc.core.JdbcTemplate">
        <property name="dataSource" ref="dataSource"></property>
    </bean>


</beans>
import java.util.List;
@Component
public class UserDao implements IUserDao {
    @Autowired
    private JdbcTemplate jdbcTemplate;
    @Override
    public List<User> findAll() {
        String sql = "select * from fuser";
        BeanPropertyRowMapper<User> rowMapper = new BeanPropertyRowMapper<>(User.class);
        List<User> users = jdbcTemplate.query(sql,rowMapper);
        return users;
    }

    @Override
    public void delete(int id) {
        String sql ="delete from fuser where id =?";
        jdbcTemplate.update(sql,id);
    }

    @Override
    public void update(int id, String username, String password) {
        String sql = "update fuser set username=?,password=? where id=?";
        jdbcTemplate.update(sql,username,password,id);
    }

    @Override
    public void insert(String username, String password) {
        String sql = "insert into fuser(username,password,type) value(?,?,1)";
        jdbcTemplate.update(sql,username,password);
    }


import java.util.List;
@Service
public class UserService implements IUserService {
    @Autowired
    private IUserDao userDao;
    @Override
    public List<User> findAll() {
        List<User> users = userDao.findAll();
        return users;
    }

    @Override
    public void insert(String username, String password) {
        userDao.insert(username,password);
    }

    @Override
    public void update(int id, String username, String password) {
        userDao.update(id,username,password);
    }

    @Override
    public void delete(int id) {
        userDao.delete(id);
    }
}

【事件触发一致性】研究多智能体网络如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕多智能体网络中的事件触发一致性问题,研究如何通过分布式事件驱动控制实现有限时间内的共识,并提供了相应的Matlab代码实现方案。文中探讨了事件触发机制在降低通信负担、提升系统效率方面的优势,重点分析了多智能体系统在有限时间收敛的一致性控制策略,涉及系统模型构建、触发条件设计、稳定性与收敛性分析等核心技术环节。此外,文档还展示了该技术在航空航天、电力系统、机器人协同、无人机编队等多个前沿领域的潜在应用,体现了其跨学科的研究价值和工程实用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力的研究生、科研人员及从事自动化、智能系统、多智能体协同控制等相关领域的工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于理解和实现多智能体系统在有限时间内达成一致的分布式控制方法;②为事件触发控制、分布式优化、协同控制等课题提供算法设计与仿真验证的技术参考;③支撑科研项目开发、学术论文复现及工程原型系统搭建; 阅读建议:建议结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注事件触发条件的设计逻辑与系统收敛性证明之间的关系,同时可延伸至其他应用场景进行二次开发与性能优化。
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