2020-09-26测试测试

最新推荐文章于 2024-02-02 18:35:13 发布

原创最新推荐文章于 2024-02-02 18:35:13 发布 · 116 阅读

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CC 4.0 BY-SA版权

本文提供了一段使用Arduino进行直流电机控制的代码实例。通过设置不同的引脚为输出状态，实现了电机的基本控制逻辑。尽管项目最终因元器件气密性问题而未能成功，但该代码仍具有一定的参考价值。


int IN1 = 3;
int IN2 = 5;
int IN3 = 6;
int IN4 = 9;


void setup() {
  // put your setup code here, to run once:
  pinMode(IN1, OUTPUT);
  pinMode(IN2, OUTPUT);
  pinMode(IN3, OUTPUT);
  pinMode(IN4, OUTPUT);
   
  for(int i=0;i< 42;i++){
      analogWrite(IN1, 200);
      digitalWrite(IN2, LOW);           
      delay(4000);                      
      digitalWrite(IN1, LOW);            
      digitalWrite(IN2, LOW);            
      delay(30000);                   
      digitalWrite(IN3, HIGH);
      digitalWrite(IN4, LOW);           
      delay(3000);                     
      digitalWrite(IN3, LOW);            
      digitalWrite(IN4, LOW);
      delay(7000);           
  }
}

void loop() {
  
  
}

几近成功，由于元器件气密性问题，项目失败，留代码以作纪念

所用直流电机控制模块XY-2.5AD