介绍 本系列博客记载本人在算法学习与实践过程中遇到的数学知识点. 本科时学习广东工业大学张揽宇老师的控制工程基础时,明白到一个道理: 学习不应该只读一本书,而应该多阅读几本,对于每个知识点都找出最适合自己理解的角度. 目录 舒尔补/Schur补基础矩阵分解张量基础Gaussian基础操作(上)与EM-GMMGaussian基础操作(下):Gaussian Product刚体运动中的指数坐标基础操作齐次变换矩阵伴随算子的求导伍德伯里恒等式Kalman Filter推导线性回归与协方差概率角度推导KalmanFilter李群李代数再回顾