使用opencv在矩形区域内沿指定方向搜索直线边沿

在实际工程应用中，经常会有搜索直线边沿的需求，该功能可用于特征定位、计算交点等场景。搜索大部分文章博客，基本都是用sobel算子等进行梯度计算并提取直线特征，没有实现按照指定方向进行搜索边沿的功能，会引入大量噪音。

图1

具体实现中，一般按照以下步骤实现边沿搜索：

提取卡尺区域-合并成单像素profile-梯度计算-按要求搜索边沿点。

1. 沿卡尺方向提取搜索区域

搜索区域见图1，此时我们引入两个参数，分别叫做区域内卡尺数scanCount和每个卡尺的宽度scanWidth，那么每个卡尺就可以当作一个小矩形进行区域提取。

提取矩形区域见我的另一篇博文。另外，卡尺可以用一个有向线段来表示，线段描述方法：中点(Center)，角度Angle和线段长度Length，同时线段长度也表示该矩形区域的宽。

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