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Serial RapidIO (SRIO) 是一种高性能、低延迟的嵌入式互连技术，主要用于芯片间和板间通信1。关键特性包括：三层架构：性能参数：对比其他协议：HELLO包格式（64位包头+数据）1：主要事务类型：Xilinx SRIO IP核要点1：初始化流程：数据流示例（FPGA→DSP）：设备分类29：驱动核心结构：2. 驱动开发流程字符设备驱动实现步骤25：Platform驱动框架47：资源定义示例：3. 关键机制与技术中断处理：同步机制：信号量：长临界区，可睡眠内存管理：

通过本指南，您已掌握SRIO驱动开发的核心技术，从协议基础到实战调试，覆盖了所有关键知识点。SRIO驱动开发不仅是技术挑战，更是对系统级设计能力的考验，持续实践与总结将助您成为真正的嵌入式系统大神！这是一个以写作博客为目的的创作活动，旨在鼓励大学生博主们挖掘自己的创作潜能，展现自己的写作才华。如果你是一位热爱写作的、想要展现自己创作才华的小伙伴，那么，快来参加吧！Serial RapidIO（SRIO）是一种高性能、低延迟的串行互连协议，广泛应用于嵌入式系统（如DSP、FPGA、多核处理器）和数据中心。

在编译过程中，这些.c文件会被编译成目标文件（.o文件），然后这些目标文件再通过链接器（通常是ld）链接成最终的模块文件（通常是.ko文件）。在RapidIO系统中，TSI721是一款常用的RapidIO交换芯片，其驱动程序和相关模块负责管理和优化数据传输，包括DMA（直接内存访问）操作。简而言之，CC [M] 是用来编译源代码文件的，而 LD [M] 是用来将编译好的目标文件链接成最终的内核模块。板卡用的pcie是gen1，主机是gen2，所需板卡发DMA是60MB/s，主机是700MB/s。