niu_88的博客

滑模控制中的切换函数1，符号函数        2，饱和函数        3，连续函数        4，反正切函数        5，双曲正切函数性质        simulink...

   参考b站上一个很牛掰的up主关于非线性控制理论的视频。 控制对象：     参数a未知，且a缓慢变化，需要估计，设计控制器如下：    simulink仿真整体控制器控制对象跟踪结果参数a估计结果由图分析，a在前10s为0.9，后10s为0.5，控制器可以很好的估计a值，并且在a变化时，控制器依然可以控制对象。...

1、一阶系统  扰动为f，作为扩张状态2、simulink仿真模型  跟踪正弦信号sin(wt)，扰动为sign(sin(10t))  扩张状态观测器为：  示波器观测信号3、simulink仿真结果  微分信号加上噪声  扰动观测  扰动补偿...

clear;clc;close all;%%=========================================================%%% 原始信号：w=10% 噪声信号：wn=300%%==========================================================%%%h=0.001;s_f=10;...

clc;clear;close all;h=0.001;gama=0.3;T=1;N=T/h;s_f = 10;n_f1 = 100;n_f2 = 300;M = 2;%butterworth 2-order ,fs:1000Hz wc:50Hzfilter_A = [1, 2, 1 ] * 0.020...

   传递函数与状态空间之间可相互转换，可以使用的matlab函数有[A,B,C,D] = tf2ss(NUM,DEN)[NUM,DEN] = ss2tf(A,B,C,D,iu)   传递函数的形式唯一，但状态空间的形式不唯一，可以有多种。1、一阶惯性环节 时间常数为T，本身为低通滤波器，截止频率wc为1/T，通过伯德图可查看，如设置T=0.1，则T = 0.1;sy...