niu_88的博客

代码中经常会出现双向链表，对于双向链表的插入和删除有对应的API函数接口，但直观的图表更容易理解，所以本文会对rt-thread内核代码中提供的双向链表的一些API函数操作进行绘图，方便后续随时查看。

本文只是做个记录，脑子不好容易忘记。Cortex-M7是支持地址非对齐访问的，但是使用时还是需要多注意细节之处的。。

此文主要是记录一下usb枚举时抓取的一些数据以及usb msc涉及的部分scsi协议。

最近对usb有点兴趣，感觉挺好玩的，于是买了本圈圈大神的经典著作-，里面使用51单片机+usb芯片对usb的基本知识潺潺道来，做了十个左右的常用案例实验，很有趣，建议大家看看。趁热打铁，拿身边的开发板来练练手，探索一下复合设备的好玩方便的地方。

本文说的是在gcc环境中，Keil或IAR可能有自己的使用方法。我们在定义变量时，有时候需要把变量定义放到flash中的固定位置或区域，此时需要修改工程中的链接文件（link file，ld文件）。

实验：esp8266 连接阿里云。准备工作：usb连接到电脑上之后，可以识别到串口，说明有固件。由于新买的模组，芯片内的固件可能并不是我们想要的，此时可自行官网下载固件及烧录。固件地址：https://docs.ai-thinker.com/%E5%9B%BA%E4%BB%B6%E6%B1%87%E6%80%BB本人使用的固件：固件下载之后，需使用官方提供的烧录工具，地址：https://docs.ai-thinker.com/%E5%BC%80%E5%8F%91%E5%B7%A5%E5%85%

1、cpu执行代码时，一般用到内部的通用寄存器是R0、R1、R2、R3；2、当函数的入口参数不超过4个时，则会使用上述4个通用寄存器来保存当前参数；否则，会将多余的参数压入栈中进行保存；注意：此处4个参数，指每个参数占用的字节数不超过4个，若参数占用的空间大于4个字节，如结构体或者double类型数据，则会使用多个通用寄存器来保存；3、最后，也就是一条建议，由于CPU内部运行是快于栈操作的，所以减少多余的入口参数，可以有效地加快程序运行的速度。

简单的例程，几个函数调用，来查看寄存器状态，主要是学习一下cortem-M核中LR寄存器的理解：例程源码：通过单步调试来查看各个寄存器状态：进入调试界面记录当前进入main函数所要做的动作和记录的状态1、因main()函数中还有子函数，所以需将r4-lr寄存器压入栈中，对应的汇编：2、记住当前main函数中return 0处的代码地址：0x08000180在进入fun1()函数后，会将返回地址的指针加1保存到LR寄存器中，即0x08000181，请记住这个值。进入fun1()1、查看当前

上述步骤即可实现vscode+jlink+GDBServer的在线调试功能，当然也存在一些问题，目前还未找到原因，如每次进入调试都需重新启动GDB Server，然后再使用vscode进入调试模式，否则可能会进入调试失败。图中所示：J-Link已连接，GDB Server Listening port: 2331，TCP端口是2331处于监听状态，等待GDB的TCP连接。至此，GDB Server已打开，tcp端口2331处于监听状态，下一步是要通过GDB进行连接GDB Server。

p_free和p_used的和就是创建任务时设置的任务栈总大小。标志，则任务在创建时会开启统计功能。

【代码】c/c++单个文件或函数优化级别设置。

在链接文件xxx.ld文件中定义我们要存放的uid校验码在flash中的区域rom(rx)0x4000;0x4000;.text{定义32位校验码。

I2C具体内容参考资料https://blog.youkuaiyun.com/sternlycore/article/details/85600668https://blog.youkuaiyun.com/qq_43460068/article/details/122409361以下是在Atmel 300MHz下调试处的400KHz模拟I2C，延时函数需要根据实际内核进行设置#define I2C_SDA_OUTPUT_DIR(pin) ioport_set_pin_dir(pin, IOPORT_DIR_OUTP

简单的内存分配算法学习系统中一块剩余不用的大块连续内存。当需要分配内存块时，将从这个大的内存块上分割出相匹配的内存块，每个内存块都包含一个管理用的数据头，通过这个头把使用块与空闲块用双向链表的方式链接起来，如图：mem_head是free链表的头，整个内存块从mem_x开始，每个内存块包含一个头，内容：1、magic  魔术字，用于标记这个内存块是一个内存管理用的内存数据块；魔术字不仅仅用于标识这个数据块是一个内存管理用的内存数据块，实质也是一个内存保护字：如果这个区域被改写，那么也就意味着这块内存

参考https://www.codeleading.com/article/52601089932/

官网参考：https://nuttx.apache.org/docs/latest/quickstart/compiling.html1、board配置nhf@nhf-VirtualBox:~/work/learn/nuttx/NUTTX/nuttx$ ./tools/configure.sh -L | grep samv71 samv71-xult:nsh samv71-xult:netnsh samv71-xult:vnc samv71-xult:module samv71-x

#!/bin/bash#--------------------------------------------------# program binfile, usage: ./program firmware.bin# chip:Atmel# start addr:0x00400000#--------------------------------------------------cmdfile="./tmp.jlink"start_addr=400000end_addr=401

针对MCU，编写CMakeLists.txt，使用make编译。根目录创建CMakeLists.txt，编写内容：cmake_minimum_required(VERSION 3.10)project(led)enable_language(ASM)set(CMAKE_C_COMPILER arm-none-eabi-gcc)set(CMAKE_OBJCOPY arm-none-eabi-objcopy)set(CMAKE_SIZE arm-none-eabi-size)add_de

  主要针对RT-Thread系统中任务切换函数汇编部分进行一下记录，方便回头查看，gcc/MDK/IAR内容差不多，只是语法格式不同而已，本人一般使用gcc环境，所以对 context_gcc.S详解。先贴源码/* * Copyright (c) 2006-2018, RT-Thread Development Team * * SPDX-License-Identifier: Apache-2.0 * * Change Logs: * Date Author

一、SDIO接口操作SD卡主要方式方式优势弊端适用场合单块轮询 + 中断读写无不断与SD卡命令交互，耗时，同时很容易引起SD卡长时间应答等待，导致写数据会很慢适合写入字节数不大于512B的数据量多块轮询 + 中断读写相对单模块，速度较快，不用与SD卡频繁交互命令多块写数据期间，必须进入临界区，防止被中断打断而数据写入错误，（如写入两块数据，需时间2.3ms，其他任务无法进行调度）适合写入字节数大于512B的数据量，且对实时性要求不高的场合多块DMA+ 中断读

/* * @param1: ucBuf * @param1: uiLen * @param1: uiSeed */uint32_t CheckCrc32WithInitial(uint8_t *ucBuf, uint32_t uiLen, uint32_t uiSeed){ uint32_t crc = uiSeed;/*0x00000000;*/ if (NULL ==...

  使用IAR集成编译环境做嵌入式开发，调试代码时经常遇到无法设置断点，各种帖子提供的方法也都尝试过，还是没有完美的办法，毕竟咱们使用的破解版的，bug巨多。  废话少说，无意间发现的一个小骚操作，直接奉献。打开工程项目，在debug模式下若遇到无法设置断点，则在菜单栏依次选择：   View-> Breakpoints　　上图红色方框的不用管，此时，同志们...

代码中随意位置添加：#include "stdio.h"#ifdef __GNUC__#define PUTCHAR_PROTOTYPE int __io_putchar(int ch)PUTCHAR_PROTOTYPE{ HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t*)&ch, 1, HAL_MAX_DELAY); return ...

  c语言实现基本的队列功能，创建/清除队列，插入单个或多个字节，取出单个或多个字节，队列当前状态等等，源文件可直接在这里下载：https://download.youkuaiyun.com/download/niu_88/10762984cqueue.h文件#ifndef __CQUENE__#define __CQUENE__typedef unsigned int uint32_t;t...