初学linux,遇到的问题

本文记录了作者安装Linux过程中遇到的问题及解决方案,包括解决安装时的虚拟磁盘创建问题、更换国内更新源加速软件更新、安装中文输入法及QQ客户端、配置IP地址以及安装Flash Player播放在线视频。

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1.昨晚分区后开始装linux,谁知到了一半,卡死了,一直停在creating the virtual disk,后来找到原因,原来是分区的时候格式弄错了,转成NTFS就可以解决了
2.安装好后呢,我就想至少要有个中文的输入法嘛,好,更新一下,然后,更新源都是外国的,比较慢,这个好解决,从网上找一些国内的更新源就可以解决这个问题了,http://hi.baidu.com/sunzhiweiwudi/blog/item/3d0488c30dd354130ff47703.html,我是在这个网上找的,不过发现它有一点点问题,在我把它的内容复制到etc/apt/source.list时(改变更新源),出错了,根据提示,去掉其中一小段,就可以用了反正更新源少一个也无所谓,现在我的source.list的内容如下:
#第一的教育网的,下载速度才开始20k/s,后来持续在700K左右。
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://debian.ustc.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#第二个北京交大的速度最低速度870K/S(强烈推荐)
deb http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://mirror.bjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#第三个上海交通大学的,807k/s,速度与北京交大的不相上下。(推荐)
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
deb http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu-cn/ jaunty main multiverse restricted universe
deb-src http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb-src http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://ftp.sjtu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
#第四个清华大学的源 没有找到那个文件 但是这个里面的东西是4月最近更新的,下载了其他文件速度只有28K/S。
deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ftp3.tsinghua.edu.cn/mirror/ubuntu/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#兰州大学的源 速度上限40K/S,稳定在25以上。
deb ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src ftp://mirror.lzu.edu.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#台大的 我这里直接无法访问
deb http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.csie.ntu.edu.tw/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#电子科大的源 速度700K/S以上
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntu-cn jaunty main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.uestc.edu.cn/ubuntustudio jaunty main
#下面这个源有IP是清华的, 不过我这里已经被网通给和谐了
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
deb-src http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb-src http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb-src http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb-src http://mirror9.net9.org/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
deb http://mirror9.net9.org/ubuntu-cn/ jaunty main multiverse restricted universe
#下面这个是电子科大的 下限573K/S,最高800K左右吧。
deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://ubuntu.dormforce.net/ubuntu jaunty-updates main restricted universe multiverse
#下面这个是东北大学的,已经挂了
deb ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
deb-src ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty main multiverse restricted universe
deb-src ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-backports main multiverse restricted universe
deb-src ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-proposed main multiverse restricted universe
deb-src ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-security main multiverse restricted universe
deb-src ftp://ftp.neu.edu.cn/mirror/archive.ubuntu.com/ubuntu/ jaunty-updates main multiverse restricted universe
#厦门大学的 等了10S我都没有连上,直接把它给抛弃了 所以不推荐使用
deb ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src ftp://ubuntu.realss.cn/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
#西南财经大学的源 700K/s左右
deb http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-backports restricted universe multiverse
deb http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
deb-src http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty main restricted universe multiverse
deb-src http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-backports main restricted universe multiverse
deb-src http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-proposed main restricted universe multiverse
deb-src http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-security main restricted universe multiverse
deb-src http://ftp.swufe.edu.cn/mirror/ubuntu/ jaunty-updates main restricted universe multiverse
换了更新源之后,果然比没换之前快多了,更新完之后,退出再进入就可能了,发现已经有了linux自带的中文输入法了,当然在这之前,进入系统时得选择语言。
3.有了中文输入法呢,除了可以在百度里面搜我想要的资料,还有一个很大的目的就是聊Q,呵呵,那么,接下来就是安装QQ咯,在这之前,还用了一下webQQ.马上下载了一个linux版的QQ,下载地址:http://im.qq.com/qq/linux/download.shtml,我下了一个tar.gz版的,好,然后呢,就是进入终端安装了,这里有一点要注意一下,一定要先用cd命令跑到下载好的文件目录下才可以开始执行安装命令:tar xzvf linuxqq_v1.0.2-beta1_i386.tar.gz
复制,粘贴,然后enter.就可以。
4.刚忘了说IP地址配置问题,基本是和windows差不多的了,不过有一点,因为我装的是服务器版的,配的时候要把search domain(搜索域)填上,具体有什么用呢,在网上也没查到,反正我填上了127.0.0.1之后就可以上网了。
5.可以上网了,无非上Q找资料,当然也不能少了动画片,之类的,呵呵……一开土豆,咦,要装flash player,那就安装吧,无奈网上找了好多,都装不了,要么是过程讲得不清楚,要么是下载的软件有问题,后来请教了别人,下了一个deb的(install_flash_player_10_linux.deb),直接安装就可以了,不用命令行,就像windows下一样装软件,装完重启一下FF,就看到了我喜爱的<<海贼王>>,哈哈
电动汽车数据集:2025年3K+记录 真实电动汽车数据:特斯拉、宝马、日产车型,含2025年电池规格和销售数据 关于数据集 电动汽车数据集 这个合成数据集包含许多品牌和年份的电动汽车和插电式车型的记录,捕捉技术规格、性能、定价、制造来源、销售和安全相关属性。每一行代表由vehicle_ID标识的唯一车辆列表。 关键特性 覆盖范围:全球制造商和车型组合,包括纯电动汽车和插电式混合动力汽车。 范围:电池化学成分、容量、续航里程、充电标准和速度、价格、产地、自主水平、排放、安全等级、销售和保修。 时间跨度:模型跨度多年(包括传统和即将推出的)。 数据质量说明: 某些行可能缺少某些字段(空白)。 几个分类字段包含不同的、特定于供应商的值(例如,Charging_Type、Battery_Type)。 各列中的单位混合在一起;注意kWh、km、hr、USD、g/km和额定值。 列 列类型描述示例 Vehicle_ID整数每个车辆记录的唯一标识符。1 制造商分类汽车品牌或OEM。特斯拉 型号类别特定型号名称/变体。型号Y 与记录关联的年份整数模型。2024 电池_类型分类使用的电池化学/技术。磷酸铁锂 Battery_Capacity_kWh浮充电池标称容量,单位为千瓦时。75.0 Range_km整数表示充满电后的行驶里程(公里)。505 充电类型主要充电接口或功能。CCS、NACS、CHAdeMO、DCFC、V2G、V2H、V2L Charge_Time_hr浮动充电的大致时间(小时),上下文因充电方法而异。7.5 价格_USD浮动参考车辆价格(美元).85000.00 颜色类别主要外观颜色或饰面。午夜黑 制造国_制造类别车辆制造/组装的国家。美国 Autonomous_Level浮点自动化能力级别(例如0-5),可能包括子级别的小
内容概要:本文详细介绍了IEEE论文《Predefined-Time Sensorless Admittance Tracking Control for Teleoperation Systems With Error Constraint and Personalized Compliant Performance》的复现与分析。论文提出了一种预定义时间的无传感器导纳跟踪控制方案,适用于存在模型不确定性的遥操作系统。该方案通过具有可调刚度参数的导纳结构和预定义时间观测器(PTO),结合非奇异预定义时间终端滑模流形和预定义时间性能函数,实现了快速准确的导纳轨迹跟踪,并确保误差约束。文中详细展示了系统参数定义、EMG信号处理、预定义时间观测器、预定义时间控制器、可调刚度导纳模型及主仿真系统的代码实现。此外,还增加了动态刚度调节器、改进的广义动量观测器和安全约束模块,以增强系统的鲁棒性和安全性。 适合人群:具备一定自动化控制理论基础和编程能力的研究人员、工程师,尤其是从事机器人遥操作、人机交互等领域工作的专业人士。 使用场景及目标:①理解预定义时间控制理论及其在遥操作系统中的应用;②掌握无传感器力观测技术,减少系统复杂度;③学习如何利用肌电信号实现个性化顺应性能调整;④探索如何在保证误差约束的前提下提高系统的响应速度和精度。 阅读建议:本文内容涉及较多的数学推导和技术细节,建议读者先熟悉基本的控制理论和Python编程,重点理解各个模块的功能和相互关系。同时,可以通过运行提供的代码示例,加深对理论概念的理解,并根据自身需求调整参数进行实验验证。
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