Shell脚本封装FTP操作

本文介绍了一种使用Shell脚本封装FTP操作的方法,通过示例展示了如何在脚本中进行连接、登录、切换目录、上传下载文件等操作。该方法能够有效减少重复输入命令的次数,提高效率。

Shell脚本封装FTP操作

ftp -ivn << EOF
    open 127.0.0.1
    user myuser mypasswd
    bin (or ascii)
    cd /myftppath
    lcd /mylocalpath
    put myfile
    get otherfile
    bye
EOF

说明
-i: 关闭多个文件传输时的交互过程
-v: 显示远程服务器的所有响应信息
-n: 限制FTP的自动登录,即不使用

FTP的两种传输方式:bin(binary)和ascii

EOF:End Of File

基于实时迭代的数值鲁棒NMPC双模稳定预测模型(Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了基于实时迭代的数值鲁棒非线性模型预测控制(NMPC)双模稳定预测模型的研究与Matlab代码实现,重点在于通过数值方法提升NMPC在动态系统中的鲁棒性与稳定性。文中结合实时迭代机制,构建了能够应对系统不确定性与外部扰动的双模预测控制框架,并利用Matlab进行仿真验证,展示了该模型在复杂非线性系统控制中的有效性与实用性。同时,文档列举了大量相关的科研方向与技术应用案例,涵盖优化调度、路径规划、电力系统管理、信号处理等多个领域,体现了该方法的广泛适用性。; 适合人群:具备一定控制理论基础和Matlab编程能力,从事自动化、电气工程、智能制造等领域研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①用于解决非线性动态系统的实时控制问题,如机器人控制、无人机路径跟踪、微电网能量管理等;②帮助科研人员复现论文算法,开展NMPC相关创新研究;③为复杂系统提供高精度、强鲁棒性的预测控制解决方案。; 阅读建议:建议读者结合提供的Matlab代码进行仿真实践,重点关注NMPC的实时迭代机制与双模稳定设计原理,并参考文档中列出的相关案例拓展应用场景,同时可借助网盘资源获取完整代码与数据支持。
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