最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车

51单片机物联网智能小车系列文章目录

第一篇：最简单DIY的51蓝牙遥控小车设计方案
第二篇：最简单DIY串口蓝牙硬件实现方案
第三篇：最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车

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前言

    daodanjishui物联网核心原创技术之最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车。
    市面上有各种开源智能小车控制遥杆，但是有复杂的有简单的，如果想快速入门DIY物联网智能小车蓝牙PS2遥杆控制器，这个方案会给你一个快捷高效的方案。

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一、最简单DIY蓝牙PS2遥控器控制蓝牙智能小车是什么？

    在第一篇完成了蓝牙遥控智能小车的设计，在第二篇实现了51单片机智能小车的串口蓝牙控制，不过那时候是用电脑串口调试助手来发送遥控指令通过ESP32的蓝牙控制小车的。原因是入门不需要太复杂，那现在需要做一个带有遥杆蓝牙遥控器来代替电脑串口调试助手，所以我就用到了ESP32单片机和遥杆模块，因为这个单片机具有蓝牙功能。
    虽然市面上也有不少开源的智能小车遥杆遥控器方案，还有自己小时候也玩过不少无线遥控的航模，但是全部由自己软件硬件全部独立设计的方案到几年前才正式实现，现在用文字的形式记录下来，对自己童年时代深刻地回忆和对未来技术的展望。“闭门造遥杆遥控器”虽然有点痛苦，但是当你看到自己亲手做的小车在地上通过自制的蓝牙遥杆遥控器遥控动起来的时候，你会发现一切的付出都是值得的！小车的全家福如下图所示：

51单片机最小系统板如下：

自制带遥杆的蓝牙遥控器如下所示：

该遥杆模块在某宝商城可以几块钱买到。

优酷视频入口：https://v.youku.com/v_show/id_XNDg5ODc5NDM3Mg==.html?spm=a2hcb.playlsit.page.59

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最简单DIY蓝牙遥控器:ESP32控制蓝牙智能小车

二、制作步骤

1.搭建ESP32开发环境

1.1购买ESP32单片机，ESP32DEVKITV1开发板，价格更低十几块在某宝就能买到，这次下载程序可以直接使用手机数据线跟ESP32连接，跟ESP32-CAM单片机不一样，CAM还需要接一个USB转TTL模块才能下载程序
单片机的外貌如下：

原理图如下：