Android 驱动编写LED-NDK程序

这篇文章主要介绍了Android 驱动编写LED-NDK程序的相关资料,需要的朋友可以参考下

1. 首先编写LINUX内核模块LED

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#include <linux/kernel.h> #include <linux/module.h> #include <linux/fs.h> #include <linux/slab.h> #include <linux/device.h> #include <asm/io.h> #include <asm/uaccess.h> #include <linux/cdev.h>     MODULE_LICENSE("GPL");   #define GPM4CON 0X110002E0 #define GPM4DAT 0X110002E4   #define LED_ON _IOW(‘G‘,0,int)   #define LED_OFF _IOW(‘G‘,1,int)   static struct cdev dev;//1.1 分配cdev结构   static dev_t dev_no; struct class *led_class;   static unsigned int *led_con; static unsigned int *led_dat;   long led_ioctl( struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg ) {   switch( cmd )   {     case LED_ON:       writel((readl(led_dat)&(~(0x1<<(arg-1)))),led_dat);       break;       case LED_OFF:       writel( (readl(led_dat)|(0x1<<(arg-1))),led_dat);       break;       default:       return -EINVAL;          break;   }   return 0; }   struct file_operations led_fops = {   .owner = THIS_MODULE,   .unlocked_ioctl = led_ioctl, };     static void hw_init() {       //初始化GPIO控制寄存器   led_con = ioremap( GPM4CON, 4 );  //地址映射   led_dat = ioremap( GPM4DAT, 4 );   writel((readl(led_con)&~0xffff)|0x1111,led_con);    writel(readl(led_dat)|0xf,led_dat);      }   static int led_init() {       //1.2 初始化cdev结构   alloc_chrdev_region( &dev_no, 0, 1, "my_led" );   cdev_init( &dev, &led_fops );    dev.owner = THIS_MODULE;   //1.3 注册cdev结构   cdev_add( &dev, dev_no, 1 );   //2.硬件初始化   hw_init();   //3.创建设备文件   led_class = class_create(THIS_MODULE,"my_led");        //创建设备类   device_create( led_class, NULL, dev_no,NULL,"%s","my_led");     printk("init led device ok!\n");     return 0; }   void led_exit() {   device_destroy(led_class,dev_no);   class_destroy(led_class);     iounmap(led_con);   iounmap(led_dat);     cdev_del(&dev);   unregister_chrdev_region(dev_no,1); }   module_init( led_init ); module_exit( led_exit );

 2. 需要生成头文件。

生成头文件则需要应用程序。故用国嵌提供的app软件。解压后修改local.properties文件相应的地址。

打开studio.sh，重新编译工程。

编译工程后，在app的工程文件那个文件夹执行命令。

javah -d jni -classpath /opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar:/home/my_Android/led\
/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ com.android.jack.ndk.happy.MainActivity

其中/opt/android-sdk-linux/platforms/android-23/android.jar是安卓sdk中的地址。

/home/my_Android/led/NDK/NDK_APP/app/build/intermediates/classes/debug/ 是相应安卓app源文件工程中的地址。

com.android.jack.ndk.happy.MainActivity为安卓的项目名称。

运行命令后，会在目录中生成jni文件夹。其中com_android_jack_ndk_happy_MainActivity.h为我们需要的头文件。

其中的文件声明为我们需要实现的函数。

在jni文件中创建ndk_led.c源文件和makefile文件Android.mk

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LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := ndk_test_myled LOCAL_SRC_FILES := ndk_led.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY)

若想生成静态库 则修改SHARED为STATIC即可。

然后返回上一级目录  执行命令ndk-build。将会生成libs/armeabi/libndk_test_myled.so 库文件。