What is the PAM in linux

PAM(Pluggable Authentication Modules)是一套灵活的系统服务授权机制,由共享库文件和配置文件组成。它作为中间裁判,独立于应用和服务,通过与.so文件交互实现用户认证,决定用户是否能使用如su、vsftp、httpd等服务。认证结果会记录到log文件中。

简单地说,PAM主要是由一组共享库文件(也就是后缀名为.so文件)和一些配置文件组成的用于系统服务授权的一套东西,其中,PAM 就是 Pluggable Authentication Modules 这几个英文单词的缩写。当你在请求服务的时候,具有PAM认证功能的应用程序将与这些.so文件进行交互,以便得知是否可以授权给发起请求的用户来使用服务,比如su, vsftp, httpd,等。如果认证成功了,那么这个用户便可以使用服务或完成命令,如果认证失败了,那么这个用户将不能使用服务,同时,PAM将向指定的log文件写入警告信息。我们可以将PAM看作是一个中间裁判,它不依赖于任何应用或服务。你完全可以升级这些应用或服务而不必管PAM的共享库的更新或升级,反之亦然。所以它非常的灵活。

内容概要:本文详细介绍了一种基于Simulink的表贴式永磁同步电机(SPMSM)有限控制集模型预测电流控制(FCS-MPCC)仿真系统。通过构建PMSM数学模型、坐标变换、MPC控制器、SVPWM调制等模块,实现了对电机定子电流的高精度跟踪控制,具备快速动态响应和低稳态误差的特点。文中提供了完整的仿真建模步骤、关键参数设置、核心MATLAB函数代码及仿真结果分析,涵盖转速、电流、转矩和三相电流波形,验证了MPC控制策略在动态性能、稳态精度和抗负载扰动方面的优越性,并提出了参数自整定、加权代价函数、模型预测转矩控制和弱磁扩速等优化方向。; 适合人群:自动化、电气工程及其相关专业本科生、研究生,以及从事电机控制算法研究与仿真的工程技术人员;具备一定的电机原理、自动控制理论和Simulink仿真基础者更佳; 使用场景及目标:①用于永磁同步电机模型预测控制的教学演示、课程设计或毕业设计项目;②作为电机先进控制算法(如MPC、MPTC)的仿真验证平台;③支撑科研中对控制性能优化(如动态响应、抗干扰能力)的研究需求; 阅读建议:建议读者结合Simulink环境动手搭建模型,深入理解各模块间的信号流向与控制逻辑,重点掌握预测模型构建、代价函数设计与开关状态选择机制,并可通过修改电机参数或控制策略进行拓展实验,以增强实践与创新能力。
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