看到你的文章有点激动

博主表示近期没上QQ,想与对方交流。处理好和女友的事情后感谢对方,提到中学老师辛苦要注意身体。因明年此时要找工作,需抓紧充电。还纠结若去不了无锡怎么办,希望有机会在QQ上好好交流。

最近是没有上qq了,其实很想和你交流的,不知道你设么时候经常上qq的,我和我女朋友的事情处理的差不多了,还要多感谢你,兰兰,我知道中学的老师还是比较辛苦的.身体最重要哦,最近事情是比较多,因为突然觉得明年这个时候就要找工作了,得抓紧时间充电,不然要惨了.以后我把qq打开,知道分居两地的不好,所以我现在也矛盾,到时去不了无锡怎么办.有机会在qq上好好交流,祝每天开心

六自由度机械臂ANN人工神经网络设计:正向逆向运动学求解、正向动力学控制、拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程(Matlab代码实现)内容概要:本文档围绕六自由度机械臂的ANN人工神经网络设计展开,详细介绍了正向与逆向运动学求解、正向动力学控制以及基于拉格朗日-欧拉法推导逆向动力学方程的理论与Matlab代码实现过程。文档还涵盖了PINN物理信息神经网络在微分方程求解、主动噪声控制、天线分析、电动汽车调度、储能优化等多个工程与科研领域的应用案例,并提供了丰富的Matlab/Simulink仿真资源和技术支持方向,体现了其在多学科交叉仿真与优化中的综合性价值。; 适合人群:具备一定Matlab编程基础,从事机器人控制、自动化、智能制造、电力系统或相关工程领域研究的科研人员、研究生及工程师。; 使用场景及目标:①掌握六自由度机械臂的运动学与动力学建模方法;②学习人工神经网络在复杂非线性系统控制中的应用;③借助Matlab实现动力学方程推导与仿真验证;④拓展至路径规划、优化调度、信号处理等相关课题的研究与复现。; 阅读建议:建议按目录顺序系统学习,重点关注机械臂建模与神经网络控制部分的代码实现,结合提供的网盘资源进行实践操作,并参考文中列举的优化算法与仿真方法拓展自身研究思路。
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