将企业级SSD的块大小从512 切换到4K

         我们在使用企业级SSD时需要注意一下 块大小(多数情况下,为了考虑兼容,块大小都设置为512)

        4K+METADATA的情况下,能同时带来最佳的性能和数据保护,下图:华为企业SSD 支持的块大小(这里选择的是 2 4K+64 Metadata)

        操作系统:debian12/pve 8.0

        操作步骤:       

apt install nvme-cli #安装必要工具
fdisk -l | grep "Disk /dev/nvme" #查看系统中的nvme硬盘
nvme id-ns -H /dev/nvme0n1 #查看nvme硬盘支持的块大小
nvme format --lbaf=2 /dev/nvme0n1 --force #修改块大小,注意数据存在丢失风险!

        完成后查看当前的块大小:

显示 ( in use 表示切换成功!)

【四轴飞行器】非线性三自由度四轴飞行器模拟器研究(Matlab代码实现)内容概要:本文围绕非线性三自由度四轴飞行器模拟器的研究展开,重点介绍了基于Matlab的建模与仿真方法。通过对四轴飞行器的动力学特性进行分析,构建了非线性状态空间模型,并实现了姿态与位置的动态模拟。研究涵盖了飞行器运动方程的建立、控制系统设计及数值仿真验证等环节,突出非线性系统的精确建模与仿真优势,有助于深入理解飞行器在复杂工况下的行为特征。此外,文中还提到了多种配套技术如PID控制、状态估计与路径规划等,展示了Matlab在航空航天仿真中的综合应用能力。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力的高校学生、科研人员及从事无人机系统开发的工程技术人员,尤其适合研究生及以上层次的研究者。; 使用场景及目标:①用于四轴飞行器控制系统的设计与验证,支持算法快速原型开发;②作为教学工具帮助理解非线性动力学系统建模与仿真过程;③支撑科研项目中对飞行器姿态控制、轨迹跟踪等问题的深入研究; 阅读建议:建议读者结合文中提供的Matlab代码进行实践操作,重点关注动力学建模与控制模块的实现细节,同时可延伸学习文档中提及的PID控制、状态估计等相关技术内容,以全面提升系统仿真与分析能力。
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