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工科狗Niko
这个作者很懒,什么都没留下…
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现代控制理论-MATLAB求解代码合集(更新中)
MATLAB控制系统工具箱中提供了函数命令ss2tf(), 可以把给定的状态空间模型转换为传递函数模型。调用格式:[num,den] = ss2tf(A,B,C,D,1)其中最后一个1表示单输入。示例:运行代码A = [0 1 0; 0 0 1; -5 -25 -5];B = [0; 25; -120]; C = [1 0 0]; D = [0]; [num,den] = ss2tf(A,B,C,D,1) 得到的输出结果为num =原创 2020-09-26 20:57:18 · 6888 阅读 · 2 评论 -
线性系统理论和设计 (仝茂达)习题答案
该教材为中科大845自动控制 考研指定参考书完整版答案 在 公众号:工科狗Niko 后台回复 线性系统 即可获取转载 2022-01-23 17:34:03 · 1896 阅读 · 1 评论 -
【收藏向】电路(上) 思维导图 3小时不挂科(邱关源教材)
Niko这次分享的思维导图是电路(上),是一门重要的基础课。用的教材是邱关源版本的电路。 电路(下)的内容也会不久后更新哦~本文首发于bilibili完整版笔记参见:【收藏向】电路(上) 思维导图 3小时不挂科(邱关源教材)...原创 2020-06-26 14:28:37 · 7351 阅读 · 1 评论 -
【收藏向】模拟电子技术超强知识点总结 20小时不挂科
模电真的有难度的一门课,一定要好好学…用的教材是华科康华光版,其他版本教材也可参考,内容是差不多的。话不多说直接上思维导图干货(后有思维导图高清原图链接)1 绪论2 运算放大器3 二极管及其基本电路4 场效应管及其放大电路5 双极结型三极管及其放大电路三种组态总结看不清,给个特写发现虽然csdn上传的是原图,但是显示的图片不是特别清晰,在此贴出B站知乎地址,第五章之后的内容都在上面,还可以查看原图————————————————————B站专栏地址(可以点击查看原图)htt原创 2020-09-24 18:52:55 · 15597 阅读 · 1 评论 -
【收藏向】电路(下) 思维导图 3小时不挂科(邱关源教材)
继电路(上)发布后拖了那么久,Niko这次终于分享电路(下)的思维导图了 ,依然是重要的基础课。用的教材是邱关源版本的电路。本文首发于知乎第七章 一阶电路第七章 二阶电路 状态方程第十章 耦合电感第十二章 三相电路十四章 线性动态电路的复频域分析十六章 二端口网络十七章 非线性电路完整版笔记参见知乎专栏:【收藏向】电路(下) 思维导图 3小时不挂科(邱关源教材)https://zhuanlan.zhihu.com/p/342136840...原创 2021-01-09 13:03:10 · 4162 阅读 · 0 评论 -
五分钟看懂plc梯形图程序
最近在做一个plc的测控装置,又不想花太多时间,怎样快速入门呢?其实搞懂后发现plc的梯形图真的很简单标题的五分钟建立在有数电,逻辑,电路,单片机等基础的前提下如果现在还看不懂plc的梯形图程序,也不影响,举个例子这是一个电梯,处理外部呼叫(一楼门口按钮)时,响应的逻辑长得像电容那个是常开触点,加一条斜杠是常闭触点,像括号那个是线圈。这些概念应该看到名字就懂了。第一行是串行,类似电路串联,下面是并联,逻辑和电路开断是一样的。如果从左到右是连通的,那么线圈就可以通电。第一行第二个常开触点里面原创 2021-06-06 09:59:08 · 64703 阅读 · 7 评论 -
【收藏向】电磁场思维导图 4小时不挂科(冯慈璋教材)
电磁场,确实是一门很抽象的课程,计算需要大量的微积分知识和向量、算子,刚开始学都无从下手,这学期真正上课时间也很短,时间紧任务重,我自己学的也不算好。但是只要把基本的概念搞清楚,通过考试还是不难的。这份思维导图也只是提供知识点的梳理,想学得好还是多做题!第零章先安排一些数学基础电场强度电位优快云的文本编辑器插入图片不太方便,放弃传输后面图片了。。完整版详见B站专栏:【收藏向】电磁场思维导图 4小时不挂科(冯慈璋教材)...原创 2020-07-11 20:20:18 · 8053 阅读 · 0 评论 -
通俗易懂 理解散度和旋度
油管上Physics Videos by Eugene Khutoryansky有个视频对这这些进行了通俗易懂的视频讲解(Divergence and Curl)墙内可以看B站翻译搬运版,可视化矢量场的散度和旋度。通俗易懂的讲解视频,适用于电磁场,电动力学等学科的学习者。链接如下:B站熟肉 通俗易懂地理解散度和旋度(Divergence and Curl)...原创 2020-05-25 17:02:33 · 2266 阅读 · 0 评论