LCSH6573 组件修改说明文档

本文提供了一步一步的操作指南,详细介绍了如何更换手机的Flash存储和Camera,包括修改代码、编译过程和注意事项。适用于对手机硬件升级感兴趣的读者。

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1.更换 flash 型号
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修改:  alps/mediatek/custom/lcsh73_gb/preloader/inc/custom_MemoryDevice.h

/*MTK 6573每个片选的范围是 2Gb,默认用CS0来片选 , 如果外挂的RAM是4Gb的话
,还需要用到CS1来片选后面的2Gb 。*/

/*每个手机配置的flash 需要跑 ECC 才能得到一个合适的时序配置,这个时序需要MTK
协助调试 */
#define BOARD_ID                 MT6573_EVB

/*2Gb ram cs config*/
#define CS0_PART_NUMBER[0]       K524G2GACB_A050

/*4Gb ram cs config*/
//#define CS0_PART_NUMBER[0]       MT29C4G96MAZAPCJA_5IT
//#define CS1_PART_NUMBER[0]       MT29C4G96MAZAPCJA_5IT

/*同一size的多falsh兼容可以按如下方式配置 :flash 4Gb ram cs config*/
//add first flash config
//#define CS0_PART_NUMBER[0]       MT29C4G96MAZAPCJA_5IT
//#define CS1_PART_NUMBER[0]       MT29C4G96MAZAPCJA_5IT

//add second flash config
//#define CS0_PART_NUMBER[1]       EHD013151MA_50
//#define CS1_PART_NUMBER[1]       EHD013151MA_50
 
编译:
 //重新生成时序
 ./mk lcsh73_gb emigen   

 //重新编译 preloader uboot  kernel 三个模块
 ./mk lcsh73_gb c,r pl ub k
 

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2.更换 camera
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修改:

1. alps/mediatek/config/lcsh73_gb/ProjectConfig.mk

/*---------------------------------------------------------------------------
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 *
 *  camera 配置一般有后摄像头(main)和前摄像头(sub)。
 *
 *  另外每个摄像头还可以配置 是否支持lens 及 flashlight。 
 *
 *  不支持flashlight 则 设置 dummy_flashlight     不支持 lens 则 设置
dummy_lens 
 *---------------------------------------------------------------------------
-------------------------*/

  CUSTOM_HAL_IMGSENSOR = hi253_yuv hi704_yuv                                 
  CUSTOM_KERNEL_IMGSENSOR = hi253_yuv hi704_yuv

 CUSTOM_HAL_LENS = dummy_lens dummy_lens
 CUSTOM_KERNEL_LENS = dummy_lens dummy_lens

 CUSTOM_HAL_MAIN_LENS = dummy_lens
 CUSTOM_HAL_SUB_LENS = dummy_lens

 CUSTOM_HAL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
 CUSTOM_HAL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =

 CUSTOM_HAL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv
 CUSTOM_HAL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR =

 CUSTOM_KERNEL_FLASHLIGHT = dummy_flashlight
 CUSTOM_KERNEL_SUB_LENS = dummy_lens

 CUSTOM_KERNEL_MAIN_IMGSENSOR = hi253_yuv
        CUSTOM_KERNEL_MAIN_BACKUP_IMGSENSOR =

 CUSTOM_KERNEL_SUB_IMGSENSOR = hi704_yuv
 CUSTOM_KERNEL_SUB_BACKUP_IMGSENSOR =

2.如果内核中当前没有对应的camera驱动,需要在以下几个地方增加对应的代码。

 1)在 alps/mediatek/custom/common/kernel/imgsensor 增加对应的驱动文件夹:
 如 hi253_yuv 文件夹,里面包含:
      ├── hi253yuv_CameraCustomized.h
     ├── hi253yuv_Camera_Sensor_para.h
     ├── hi253yuv_Sensor.c
     └── hi253yuv_Sensor.h


 2)在alps/mediatek/custom/common/kernel/imgsensor/src/kd_sensorlist.h
添加对应的驱动结构体
 如添加 hi253 yuv的结构体:
  
  UINT32 HI253_YUV_SensorInit(PSENSOR_FUNCTION_STRUCT *pfFunc);
 
  #if defined(HI253_YUV)
      {HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV, HI253_YUV_SensorInit},
  #endif

 3)在alps/mediatek/custom/common/hal/imgsensor 增加对应的hal文件夹
 如添加 hi253_yuv 文件夹,里面包含:
     ├── camera_info_hi253_yuv.cpp
     ├── camera_info_hi253_yuv.h
     ├── camera_sensor_para_hi253_yuv.h
     ├── camera_tuning_para_hi253_yuv.cpp
     ├── cfg_ftbl_hi253_yuv.h   //yuv camera 拍照尺寸设置等配置在这边修改
     └── feature_hi253_yuv.cpp

 4)在alps/mediatek/custom/common/hal/imgsensor/src/sensorlist.cpp
添加对应的驱动结构体
 如添加 hi253 yuv的结构体

  #if defined(HI253_YUV)
      YUV_INFO(HI253_SENSOR_ID, SENSOR_DRVNAME_HI253_YUV,NULL),
  #endif

3.如果内核中当前没有对应的lens驱动,需要在以下几个地方增加对应的代码。
 
 1)在 alps/mediatek/custom/common/kernel/lens 增加对应的驱动文件夹:
 如 mt9p017af文件夹,里面包含:MT9P017AF.c

 2)在alps/mediatek/custom/common/hal/lens 增加对应的hal文件夹
 如添加 mt9p017af 文件夹,里面包含: lens_para_MT9P017AF.cpp

 3)在alps/mediatek/custom/common/hal/lens/src/lenslist.cpp 添加对应的驱动结构体
 如添加 MT9P017AF的结构体

  #if defined(MT9P017AF)
  extern PFUNC_GETLENSDEFAULT pMT9P017AF_getDefaultData;
  #endif

  #if defined(MT9P017AF)
   {MT9P017_SENSOR_ID, MT9P017AF_LENS_ID, "MT9P017AF",
pMT9P017AF_getDefaultData},
  #endif

4.若有用到flashlight,那么正常需要修改如下地方,如constant_flashlight,

 alps/mediatek/custom/common/kernel/flashlight/constant_flashlight/leds_strobe
.c
 
 修改控制闪光灯的gpio 配置:

  #define GPIO_CAMERA_FLASH_MODE   GPIO95
  #define GPIO_CAMERA_FLASH_MODE_M_GPIO   GPIO_MODE_00

       //CAMERA-FLASH-T/F
   //H:flash mode
   //L:torch mode

  #ifdef __SLT_DRV_FLASHLIGHT_AW540__

  #define GPIO_CAMERA_FLASH_EN   GPIO100
  #define GPIO_CAMERA_FLASH_EN_M_GPIO   GPIO_MODE_00

  #else

  #define GPIO_CAMERA_FLASH_EN   GPIO95
  #define GPIO_CAMERA_FLASH_EN_M_GPIO   GPIO_MODE_00

  #endif

 flashlight 对应的hal位于:

 alps/mediatek/custom/common/hal/flashlight/constant_flashlight/flash_light.cpp


编译:
        因为修改到 hal layer 和 kernel,正常重新编译 android 模块和 kernel
模块就可以。建议直接new工程,时间差不多。

 ./mk lcsh73_gb new

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3.camera 插值修改
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如将hi253 插值到 3M

修改:

 如果是YUV Sensor,需要修改 cfg_ftbl_XXX_yuv.h中的如下部分,将3M的capture size
添加进去。

 // Capture Size
 CONFIG_FEATURE_SI(FID_CAP_SIZE,
 BY_DEFAULT( CAPTURE_SIZE_2048_1536),
 CAPTURE_SIZE_640_480, CAPTURE_SIZE_1024_768,
 CAPTURE_SIZE_1280_960, CAPTURE_SIZE_1600_1200,
 CAPTURE_SIZE_2048_1536
 )

 这个文件如果在 alps\mediatek\custom\$project
下面,如果有的话就修改这个路径下的。
 如果没有,就修改alps\mediatek\custom\common\hal\imgsensor\XXX_yuv\
cfg_ftbl_XXX_yuv.h
 注意,如果插值后拍照拍不下来,请降低 capture framerate(主要add dummy pixels
或者 降低pclk)

 如果是RAW Sensor,需要修改fg_ftbl_custom_raw_main.h

 如果alps\mediatek\custom\mt6573_evb\hal\camera\camera下有这个file,就修改
project folder下面的。

 如果没有就修改common下面的 alps\mediatek\custom\common\hal\camera\camera
\下面的。

 #if 1 //将这段code打开
 // Capture Size
 CONFIG_FEATURE(FID_CAP_SIZE,
 BY_DEFAULT(CAPTURE_SIZE_2048_1536),
 CAPTURE_SIZE_640_480, CAPTURE_SIZE_1024_768,
 CAPTURE_SIZE_1280_960, CAPTURE_SIZE_1600_1200,
 CAPTURE_SIZE_2048_1536
 )
 #endif
 同YUV sensor一样,只要将3M capture size add 进入就可以。


编译:
 因为修改到 hal layer 和 kernel,正常重新编译 android 模块和 kernel
模块就可以。建议直接new工程,时间差不多。

 ./mk lcsh73_gb new

 

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【直流微电网】径向直流微电网的状态空间建模与线性化:一种耦合DC-DC变换器状态空间平均模型的方法 (Matlab代码实现)内容概要:本文介绍了径向直流微电网的状态空间建模与线性化方法,重点提出了一种基于耦合DC-DC变换器的状态空间平均模型的建模策略。该方法通过数学建模手段对直流微电网系统进行精确的状态空间描述,并对其进行线性化处理,以便于系统稳定性分析与控制器设计。文中结合Matlab代码实现,展示了建模与仿真过程,有助于研究人员理解和复现相关技术,推动直流微电网系统的动态性能研究与工程应用。; 适合人群:具备电力电子、电力系统或自动化等相关背景,熟悉Matlab/Simulink仿真工具,从事新能源、微电网或智能电网研究的研究生、科研人员及工程技术人员。; 使用场景及目标:①掌握直流微电网的动态建模方法;②学习DC-DC变换器在耦合条件下的状态空间平均建模技巧;③实现系统的线性化分析并支持后续控制器设计(如电压稳定控制、功率分配等);④为科研论文撰写、项目仿真验证提供技术支持与代码参考。; 阅读建议:建议读者结合Matlab代码逐步实践建模流程,重点关注状态变量选取、平均化处理和线性化推导过程,同时可扩展应用于更复杂的直流微电网拓扑结构中,提升系统分析与设计能力。
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