本文详细介绍了ARM架构下的七种异常工作模式，包括非特权的user用户模式和特权的system系统模式，以及svc、abort、undef、irq和fiq等异常处理机制。深入探讨了异常分类，如复位、未定义、软件中断、预取中止、数据中止、IRQ中断和FIQ快速中断，并解析了异常发生时CPU如何进行分类并跳转至异常向量表执行代码。
七种异常
非特权
user 用户模式 应用程序运行的工作模式
特权
system 系统 和user使用同一组寄存器的特权模式
异常
svc 管理模式 cpu上电、复位后的模式、软件中断的工作模式
abort 中止模式 预取失败、数据加载失败cpu的工作模式
undef 未定义 出现不识别指令时，cpu的工作模式
irq 中断
fiq 快速中断
异常：异常处理机制
异常分类：
复位异常 0x0
未定义异常 0x4
软件中断异常 0x8
预取中止 0xc
数据中止 0x10
irq异常 0x18
fiq异常 0x1c
当异常发生时，cpu进行异常分类，自动跳转到异常向量表固定偏移量处执行代码
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