Wenleon

刚开始做Uboot的移植，发现移植的任务量也是很大的。所以把每个主要的阶段分成一块，希望自己能坚持着写完。实验环境：win7 + Ubuntu10.04交叉编译器：arm-linux-gcc-4.3.2开发板：TQ2440 首先，分析Uboot已经支持的开发板，选择出于硬件配置最接近的开发板。首选MCU（微控制单元，micor control unit，集成了外围器件）相同的开

原子操作，顾名思义，就是说像原子一样不可再细分.一个操作是原子操作，意思就是说这个操作是以原子的方式被执行，要一口气执行完，执行过程不能够被OS的其他行为打断，是一个整体的过程，在其执行过程中，OS的其它行为是插不进来的。在linux中提供了两种形式的原子操作：一种是对整数进行的操作一种是对单独的位进行操作

poll机制分析所有的系统调用，基于都可以在它的名字前加上“sys_”前缀，这就是它在内核中对应的函数。比如系统调用open、read、write、poll，与之对应的内核函数为：sys_open、sys_read、sys_write、sys_poll。一、内核框架：对于系统调用poll或select，它们对应的内核函数都是sys_poll。分析sys_poll，即可理解poll机

1.应用程序是从头到尾执行单个任务;模块却只是预先注册自己以便服务于将来的某个请求，  其中，函数init_module(模块的入口)的任务是为以后调用模块函数预先做准备，函数cleanup_module(模块的第二入口)是在模块卸载时调用。2.应用程序可以调用它未定义的函数，因为在连接过程能够解析外部引用从而使用适当的函数库;  模块仅仅被连接到内核，因此它仅能调用有内核导出的函数(

原子变量完整的锁机制对一个简单的整数来讲显得浪费。内核提供了一种原子的整数类型，称为atomic_t，定义在。原子变量操作是非常快的， 因为它们在任何可能时编译成一条单个机器指令。以下是其接口函数： void atomic_set(atomic_t *v, int i); /*设置原子变量 v 为整数值 i.*/atomic_t v = ATOMIC_INIT(0);  /*编

IO端口访问的一种方式是直接使用IO端口操作函数，步骤：申请，操作，释放。IO端口访问的另一种方式是将IO端口映射为内存进行访问。步骤：申请，ioport_map,操作，ioport_unmap，释放。IO内存的访问步骤：申请，ioremap，操作，iounmap，释放。将设备地址映射到用户空间：void *mmapmunmap

completion是一种轻量级的机制，它允许一个线程告诉另一个线程某个工作已经完成。completion的典型应用是模块退出时的内核线程终止。代码必须包含。使用的代码如下：  1.创建completion    DECLARE_COMPLETION(my_completion);/* 创建completion（声明+初始化） */        如果必须动态的创建和初

内核中每个字符设备都对应一个 cdev结构的变量，下面是它的定义：linux-2.6.22/include/linux/cdev.hstruct cdev {struct kobject kobj;          // 每个 cdev都是一个 kobjectstruct module *owner;       //指向实现驱动的模块const struct file_op

1.首先上图，本人经过一周左右的时间，参考网上众多资料，主要参考《uboot1.1.6到TQ2440的文档》，首次修改成功uboot-2010.06。。2，这部分大致说明需要修改的文件及所在位置，至于为什么这样修改，以及需要查看的相关手册，不在叙述。修改SDRAM的配置# vi board/samsung/Nissa2440/lowlevel_init.S 54 #defin

ROM和RAM指的都是半导体存储器，ROM是Read Only Memory的缩写，RAM是Random Access Memory的缩写。ROM在系统停止供电的时候仍然可以保持数据，而RAM通常都是在掉电之后就丢失数据，典型的RAM就是计算机的内存。   RAM有两大类，一种称为静态RAM（Static RAM/SRAM），SRAM速度非常快，是目前读写最快的存储设备了，但是它也非常

预备知识：理解跳转指令b和ldr，其形式如下：b step1              //B 是最简单的分支。一旦遇到一个 B 指令，ARM 处理器将立即跳转到给定的地址，从那里继续执行。                            注意存储在分支指令中的实际的值是相对当前的 R15（PC） 的值的一个偏移量，而不是一个绝对地址。

嵌入式linux系统主要有两部分组成：linux内核和linux根文件系统。而linux内核镜像不具备自启动，因为内核镜像的起始地址没有异常向量表，还有内核镜像的起始函数需要r0，r1，r3这3个寄存器初始化相应的值。所以，linux内核镜像需要被动加载，而完成此任务的就是bootloader。bootloader起始可以分为boot和loader两部分：在boot阶段完成的任务有：1

1. 前言 使用ioctl系统调用是用户空间向内核交换数据的常用方法之一，从ioctl这个名称上看，本意是针对I/O设备进行的控制操作，但实际并不限制是真正的I/O设备，可以是任何一个内核设备即可。2. 基本过程 在内核空间中ioctl是很多内核操作结构的一个成员函数，如文件操作结构struct file_operations(include/linux/fs.h)、协