systick_config 解析

最新推荐文章于 2025-06-11 17:36:54 发布

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本文详细介绍了STM32中SysTick定时器的配置方法及其实现原理，特别是SysTick_Config函数的具体实现过程和返回值含义。通过该函数设置定时时间，并启用中断。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

static __INLINE uint32_t SysTick_Config(uint32_t ticks)
{ 
  if (ticks > SYSTICK_MAXCOUNT)  return (1);                          

  SysTick->LOAD  =  (ticks & SYSTICK_MAXCOUNT) - 1;          
  NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);     
  SysTick->VAL   =  (0x00);                                                              
  SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<<SYSTICK_ENABLE) | (1<<SYSTICK_TICKINT); 
  return (0);                                                                            
}
这是这个函数的定义，在core_cm3.h里面，是有返回值的，如果你设置的SystemFrequency / 1000不符合该函数要求就会返回1，这样这个while循环是跳不出的，一直在循环，只有你设置的值符合要求，程序才能跳出循环继续执行，这句话一般在SysTick_Config(SystemCoreClock / 1000);这句之后，上面这句已经配置好Systick的定时时间为1ms,紧接着 while(SysTick_Config(SystemFrequency / 1000)); 是判断你配置的定时频率是否可以实现，如果可以就继续往下执行，如果不可以就一直停在这里。

SysTick_Config(uint32_t ticks)：设置系统嘀嗒时钟并使能中断

         在STM32中与CM3内核描述不太一样，这个时钟源有两个选择：AHB/8和AHB，在该函数中是选择了HCLK(SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk)，所以定时时间=ticks / HCLK，当要定时10ms，而HCLK为24MHz时，ticks = 10000 * 24 = 240000。

         如果需要选择HCLK/8，可以直接修改这个函数，或在这个函数后跟随misc中的SysTick_CLKSourceConfig(uint32_t SysTick_CLKSource)来设置。