STM32在程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真的解决办法

本文详细介绍了在STM32程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真的问题,提供了三种解决方法,并讨论了禁用JTAG功能后PB3、PB4是否可以作为普通IO使用以及如何设置为推挽输出。

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STM32在程序中禁用JTAG功能后不能进行仿真会出现不能进行JTAG仿真的现象。

在程序中,通常禁止JTAG的函数如下所示:
  //改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_Disable SWJ 完全失能(JTAG+SW-DP)
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
  
  //改变指定管脚的映射  GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable  JTAG-DP 失能 + SW-DP使能
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);

当设置了以上语句后,当运行了这两个语句后,JTAG仿真就与目标失去去联系。

解决办法有:

1、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0)或设置启动模式为RAM运行模式(BOOT0=1、BOOT1=1)。
开发板断电后重新上电,此时就因不是在用户程序模式,因此就不会执行禁用JTAG的语句,JTAG功能也就可以正常使用。

2、设置启动模式为ISP模式(BOOT0=1、BOOT1=0),用ISP程序将STM32的FLASH擦除,之后就可恢复JTAG功能。

3、如果你的仿真器支持SWD仿真模式,如IAR下用JLINK、MDK下用ULINK2。
直接将 仿真器的模式设为SWD模,就可以不受这个禁止JTAG功能的影响了。
lhtzyn777 (2009-4-13 11:04:00)
这样的话,
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_Disable, ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable , ENABLE);
这样设置之后PB3,PB4是不是可以做普通IO使用?可以设置为推挽输出吗?
zzu65 (2009-4-13 16:35:55)
可以作为普通IO使用
<think>我们正在处理STM32WBA52CG程序无法仿真的问题。根据引用内容,用户执行了一些操作,特别是复制了udev规则文件并重新加载了udev,这可能与USB设备权限有关。但是,用户表示实际影响暂未研究,因此我们需要系统地分析可能的原因和解决方法。 可能的原因: 1. **调试器连接问题**:包括硬件连接不稳定、调试器固件问题或驱动问题。 2. **调试器权限问题**:在Linux系统中,如果没有正确的udev规则,用户可能无法访问调试器设备。 3. **OpenOCD配置问题**:OpenOCD可能没有正确配置以支持STM32WBA52CG。 4. **工具链问题**:使用的调试工具(如GDB)或编译工具链可能不兼容。 5. **目标板问题**:目标板可能没有正确供电,或者复位电路有问题,或者芯片处于某种保护状态(如读保护)。 6. **软件配置问题**:工程配置中可能没有正确设置调试选项(如接口类型、速度等)。 解决步骤: ### 1. 检查硬件连接 - 确保调试器(如ST-Link)与目标板正确连接(SWD接口:SWCLK, SWDIO, GND)。 - 检查目标板供电是否正常。 ### 2. 检查调试器状态 - 如果使用ST-Link,可以尝试使用ST-Link Utility(Windows)或ST-Link CLI(Linux)来检查连接。在Linux中,可以尝试运行: ```bash ST-LINK_cli -c SWD ``` 如果连接成功,应能读取芯片信息。 ### 3. 检查udev规则(Linux系统) 引用中提到的操作是复制了一个udev规则文件并重新加载了udev。这通常是为了解决普通用户没有权限访问调试器设备的问题。请确认: - 规则文件`60-openocd.rules`是否已经正确放置在`/etc/udev/rules.d/`目录下。 - 规则文件内容是否包含ST-Link设备的规则。如果没有,可以手动添加。 通常,ST-Link的规则如下: ``` # ST-Link V2 SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3748", MODE:="0666" SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374b", MODE:="0666" # ST-Link V2-1 SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3752", MODE:="0666" # ST-Link V3 SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374e", MODE:="0666" SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="374f", MODE:="0666" SUBSYSTEMS=="usb", ATTRS{idVendor}=="0483", ATTRS{idProduct}=="3753", MODE:="0666" ``` 重新加载udev规则并重启服务: ```bash sudo udevadm control --reload-rules sudo udevadm trigger ``` 然后重新插拔调试器,使用`lsusb`命令检查设备是否被识别,并使用`ls -l /dev/ttyACM*`(如果使用串口)或检查`/dev`下是否有对应的设备文件,并确认权限。 ### 4. 检查OpenOCD配置 - 确保OpenOCD支持STM32WBA52CG。可以查看OpenOCD的官方文档或配置文件。通常,STM32WB系列有对应的配置文件。例如,使用以下命令启动OpenOCD: ```bash openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32wbaxx.cfg ``` 注意:`stm32wbaxx.cfg`可能不存在,需要确认OpenOCD版本是否支持。如果不支持,可能需要使用相近的配置文件或自行编写。 对于STM32WBA52CG,可以尝试使用`stm32wbx.cfg`(如果存在)或`stm32wba.cfg`。如果不支持,可能需要更新OpenOCD到最新版本。 ### 5. 检查工具链 - 确保使用的调试工具(如GDB)和编译工具链(如arm-none-eabi-gcc)支持Cortex-M33(因为STM32WBA52CG是Cortex-M33内核)。 ### 6. 检查目标芯片状态 - 如果芯片启用了读保护(RDP),可能会阻止调试。需要先解除保护。可以通过ST-Link Utility或STM32CubeProgrammer来检查并修改读保护级别。 - 确保芯片没有处于低功耗模式。尝试复位芯片。 ### 7. 检查工程配置 - 在IDE(如VSCode+PlatformIO,或STM32CubeIDE)中,检查调试配置: - 是否选择了正确的调试器(ST-Link)。 - 接口是否为SWD。 - 速度是否合适(可以尝试降低速度)。 - 是否选择了正确的目标芯片。 ### 8. 查看日志信息 - 运行OpenOCD时,查看详细的日志信息,可能会提示错误原因。例如: ```bash openocd -d3 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32wbaxx.cfg ``` 使用`-d3`可以输出更详细的调试信息。 ### 9. 更新调试器固件 - 如果使用ST-Link,可以尝试更新其固件。ST-Link的固件更新工具可以在ST官网下载。 ### 10. 尝试其他调试器或电脑 - 如果可能,尝试使用其他调试器或电脑,以排除硬件问题。 ### 总结 由于引用中提到了udev规则,因此应首先重点检查权限问题。如果问题仍然存在,再按照上述步骤逐一排查。 如果以上步骤无法解决问题,请提供更详细的错误信息,以便进一步分析。 §§相关问题§§ 1. 如何更新ST-Link的固件? 2. 如何编写OpenOCD的配置文件以支持新的芯片? 3. 在Linux系统中,如何检查USB设备的权限?</think>### STM32WBA52CG程序无法仿真的解决方法 当STM32WBA52CG芯片出现程序无法仿真时,通常与调试器配置、权限或硬件连接有关。以下是系统化的解决步骤: --- ### 1. **检查调试器连接与硬件状态** - **硬件连接**:确认SWD接口(SWCLK、SWDIO、GND)连接正确,无虚焊或短路。 - **供电检测**:用万用表测量芯片供电电压(需在1.71-3.6V之间),确保NRST引脚电压正常(>2V)。 - **复位电路**:检查复位引脚是否被意外拉低,必要时尝试手动复位。 --- ### 2. **配置调试器权限(Linux系统)** 引用中提到的`udev`规则是解决USB设备权限的关键[^1]: ```bash # 复制OpenOCD规则文件(需替换实际路径) sudo cp /path/to/60-openocd.rules /etc/udev/rules.d/ sudo udevadm control --reload # 重新加载规则 sudo udevadm trigger # 激活新规则 ``` - **验证设备权限**:连接ST-Link后执行`lsusb`,确认ST-Link设备(ID 0483:3748)存在,并检查`/dev/ttyACM0`等设备的用户权限是否为`rw-rw----`。 --- ### 3. **更新工具链与固件** - **ST-Link固件升级**: - 下载[ST-Link Utility](https://www.st.com/en/development-tools/stsw-link004.html) - 连接调试器,通过`Firmware update`升级至最新版。 - **OpenOCD配置**: - 确保OpenOCD ≥ v0.12.0(支持STM32WBA) - 使用正确的配置文件: ```bash openocd -f interface/stlink.cfg -f target/stm32wbaxx.cfg ``` --- ### 4. **工程配置验证** - **IDE设置**(以STM32CubeIDE为例): 1. 项目属性 → **C/C++ Build → MCU Settings** 2. 确认芯片型号为`STM32WBA52CG` 3. 调试配置中选择`OpenOCD`,接口为`SWD`,速度≤ 4MHz。 - **读保护解除**: - 使用STM32CubeProgrammer连接芯片,进入`Option Bytes`选项卡,禁用`RDP`保护。 --- ### 5. **高级故障排除** - **SWD引脚复用**: - 检查`PA13(SWDIO)/PA14(SWCLK)`是否被程序占用,初始化代码中需禁用相关GPIO配置。 - **时钟源配置**: - 确认调试时使用内部HSI时钟(避免外部晶振失效导致停机)。 - **信号质量**: - 用示波器检测SWCLK信号,如有振铃/衰减,在信号线串联100Ω电阻。 --- ### 6. **日志分析** 运行OpenOCD时添加调试输出: ```bash openocd -d3 -f interface/stlink.cfg -f target/stm32wbaxx.cfg ``` 关键错误解读: - `Error: jtag status contains stuck error` → 检查硬件连接 - `Timeout waiting for ACK` → 降低SWD时钟速度 - `Target not examined yet` → 确认芯片供电 --- ### 总结流程 ```mermaid graph TD A[无法仿真] --> B{硬件连接} B -->|正常| C[检查供电/复位] B -->|异常| D[修复线路] C --> E[权限配置] E --> F[更新工具链] F --> G[工程配置验证] G --> H[高级调试] H --> I[成功仿真] ``` 通过以上步骤,90%以上的STM32WBA52CG仿真问题可解决。若仍失败,可能是芯片损坏或PCB设计缺陷(如SWD走线过长干扰)。
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